דריי-אַקס סערוואָ ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין ראָבאָט ינסטאַלירונג און אַקסעפּטאַנס סטאַנדאַרדס

דריי-אַקס סערוואָ ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין ראָבאָט אינסטאַלאַציע און אַקסעפּטאַנס סטאַנדאַרדס

I. פאַר-אינסטאַלאַציע צוגרייטונג: די יסוד פֿאַר אַקסעפּטאַנס

גענוגנדיקע פאַר-אינסטאַלאַציע צוגרייטונג איז קריטיש וויכטיק צו זיכער מאַכן גלאַטע ווייטערדיקע פּראָצעסן און אַ געראָטענע אַקסעפּטאַנס. שטרענגע קאָנטראָל מוז זיין דורכגעפירט איבער דער סביבה, מכשירים און פּערסאָנאַל.

סביבה רעקווייערמענץ: דער אינסטאַלאַציע פּלאַץ מוז זיין פלאַך און פעסט, מיט אַ באָדן לאַסט-טראָגן קאַפּאַציטעט פון לפּחות 1.2 מאָל די רייטאַד וואָג פון די ויסריכט צו פאַרמייַדן ווייבריישאַן בעשאַס אָפּעראַציע. גענוג אָפּעראַציע פּלאַץ מוז זיין רעזערווירט, און די געגנט אַרום די ראָבאָט ס באַוועגונג קייט מוז זיין פריי פון שטערונגען. די אַמביאַנט טעמפּעראַטור זאָל זיין קאַנטראָולד צווישן 0-45℃, און די הומידיטי צווישן 5%-85% (נישט קאַנדענסינג). די מאַשין זאָל זיין געהאלטן אַוועק פון שווערע ינווייראַנמאַנץ אַזאַ ווי שטויב און קעראָוסיוו גאַזן.

געצייג און אַקסעסאָרי דורכקוק: פריער, באַשטעטיקן אַז די ראָבאָט בדי קערפּער, סערוואָ דרייווער, קאָנטראָללער, פֿאַרבינדונג קייבלס, פֿיקסיר באָלץ, און אַנדערע אַקסעסאָריעס זענען פֿולשטענדיק און אַז זייערע מאָדעלן פּאַסן צום באַשטעלונג. צוגרייטן פּראָפֿעסיאָנעלע מכשירים ווי אַ וואָג, טאָרק שליסל, מולטימעטער, און אָסילאָסקאָפּ, זיכער מאַכנדיק אַז די אַקיעראַסי פֿון די מכשירים טרעפֿט די טעסט רעקווירעמענץ.

פּערסאָנעל קוואַליפיקאַציעס: אינסטאַלאַציע פּערסאָנעל מוזן פאַרמאָגן אינדוסטריעלע ראָבאָט אינסטאַלאַציע קוואַליפיקאַציעס, זיין באַקאַנט מיט די פּרינציפּן פון אַ דריי-אַקס סערוואָ סיסטעם, און האָבן באַקומען פאַכמאַן טריינינג פון די ויסריכט פאַבריקאַנט, קלאר פֿאַרשטיין די ינסטאַלירונג פּראָוסידזשערז און זיכערקייַט רעגיאַליישאַנז.

II. אינסטאַלאַציע פּראָצעס סטאַנדאַרדן: נאָכפאָלגן די סטאַנדאַרדן צו ויסמיידן פּאָטענציעלע ריזיקעס

דער אינסטאַלאַציע פּראָצעס מוז שטרענג נאָכפֿאָלגן דעם אָפּעראַציע מאַנואַל, קאָנצענטרירט אויף די דריי הויפּט טריט: מעכאַנישע אינסטאַלאַציע, עלעקטרישע פֿאַרבינדונג, און סערוואָ דיבאַגינג. יעדער טריט מוז מקיים זיין די טעכנישע סטאַנדאַרדן.

2.1 מעכאנישע אינסטאַלאַציע סטאַנדאַרדן

**פֿיקסירן די עקוויפּמענט:** באַזירט די באַזע פֿון דער ראָבאָט־אָרעם צו דער באַשטימטער פּאָזיציע אויף דער אינדזשעקשאַן־מאָולדינג־מאַשין מיט עקספּאַנסיע־באָלץ. ניצט אַ וואַסער־וואָג צו סטרויערן די מאַשינס גלייכקייט; ביידע לענג־ און זייטיקע האָריזאָנטאַלע פֿעלערן זאָלן זיין ≤0.02 מ״מ/מ צו פֿאַרזיכערן קיין בייגונג אָדער אָפּנייגונג בעת דער אָפּעראַציע.

**מעכאנישע פארבינדונג:** פּינקטלעך אויסגלייכן דעם ראָבאָט אָרעם מיטן אינסטאַלאַציע־אינטערפֿייס פֿון דער אינדזשעקשאַן־מאָלדינג־מאַשין, און זיכער מאַכן אַז די פֿלאַנגע־פֿאַרבינדונג איז פֿעסט. פֿעסטציען די באָלץ מיטן ספּעציפֿישן דרײַמאָמענט (געוויינטלעך 25-35 נ׳מ, זעט דעם מאַנואַל פֿון דער עקוויפּמענט פֿאַר פרטים), און זיכער מאַכן אַז עס זענען נישטאָ קיין לויזקייט אָדער שפּאַלטן.

**אינספּעקציע פֿון באַוועגלעכע טיילן:** באַוועגן יעדע אַקס מאַנועל צו באַשטעטיקן אַז דער אָרעם, גריפּערס און אַנדערע קאָמפּאָנענטן באַוועגן זיך פֿרײַ אָן קיין פֿאַרשטאָפּונג אָדער אַבנאָרמאַלן גערויש. זיכער מאַכן אַז די לימיט דעוויסעס זענען ריכטיק אינסטאַלירט אָן קיין אָפּנייגונג אָדער שאָדן.

2.2 עלעקטרישע פֿאַרבינדונג סטאַנדאַרדן

**וויירינג אויסלייג:** עלעקטרישע דראָטן און סיגנאַל דראָטן זאָלן געלייגט ווערן באַזונדער מיט אַ ווייַטקייט ≥30 ס״מ צו ויסמיידן עלעקטראָמאַגנעטישע ינטערפיראַנס. די קאַבלען זענען זיכער פאַרפעסטיקט, מיט בייגן ראַדיוסן וואָס טרעפן די באדערפענישן (≥10 מאָל די קאַבל דיאַמעטער), און עס איז נישט קיין ציען אָדער קוועטשן.

וויירינג סטאַנדאַרדס: וויירינג מוזן שטרענג נאָכפאָלגן די עלעקטרישע סכעמאַטישע דיאַגראַמע. טערמינאַלס מוזן זיין זיכער געקרימט, קלאָר נומערירט, און גראַונדינג קעגנשטעל ≤4Ω. די positive און negative טערמינאַלס פון די סערוואָ מאָטאָר, דרייווער, און קאָנטראָללער מאַכט סאַפּלייז טאָרן נישט זיין אויסגעדרייט, און קאָמוניקאַציע ליניעס מוזן זיין ריכטיק פארבונדן.

זיכערהייט קרייז קאָנטראָל: באַשטעטיקן אַז דער נויטפאַל סטאָפּ קנעפּל, זיכערהייט טיר ינטערלאַק, אָוווערלאָוד שוץ, און אנדערע זיכערהייט דעוויסעס זענען ריכטיק ווייערד, די קרייז איז קאַנדאַקטיוו, און עס זענען קיין קורץ קרייזן אָדער אָפענע קרייזן.

2.3 סערוואָ סיסטעם דיבאַגינג שליסל פונקטן

פּאַראַמעטער קאָנפיגוראַציע: אימפארטירן די פאָרגעשטעלטע פּאַראַמעטערס פון די עקוויפּמענט דורך דעם קאָנטראָללער, אַרייַנגערעכנט די רייזע, גיכקייט לימיט, אַקסעלעראַציע און פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון יעדער אַקס, און זיכער מאַכן אַז די פּאַראַמעטערס שטימען מיט די פּראָדוקציע רעקווירעמענץ פון די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין.

אַקס באַוועגונג דיבאַגינג: אָנהייבן יעדן אַקס סערוואָ מאָטאָר ינדיווידועל צו פּרובירן די גלאַטקייט פון פאָרווערטס און צוריק אָפּעראַציע, ענשורינג קיין שאַקלונג אָדער אַבנאָרמאַל ראַש, און שנעל פּאַזישאַנינג ענטפער. בעשאַס לינקאַדזש טעסטינג, די באַוועגונגען פון יעדער אַקס זענען קאָואָרדאַנייטיד אָן ינטערפיראַנס.

לאַסט טעסט: סימולירנדיק די פאַקטישע פּראָדוקציע באַדינגונגען, נאָך דעם ווי מען טראָגט אויף די ראַטעד לאַסט, ווערט די סטאַביליטעט פון דער ראָבאָט אָרעם'ס אָפּעראַציע געטעסט. די סערוואָ סיסטעם זאָל נישט האָבן קיין איבערלאַסט אַלאַרמס, און קראַנט פלוקטואַציעס זאָלן זיין אין די ערלויבטע קייט (≤10% פון ראַטעד קראַנט).

III. קערן אקצעפטאַנס סטאַנדאַרדס: קוואַנטיטאַטיווע אינדיקאַטאָרן + פּראַקטישע טעסטינג

נאך דער אינסטאַלאַציע, מוז די עקוויפּמענט דורכגיין צווייפאַכע וועריפיקאַציע דורך קוואַנטיטאַטיווע טעסטינג און פּראַקטישע טעסטינג צו זיכער מאַכן אַז עס טרעפט די פאַבריק סטאַנדאַרדן און באַניץ רעקווירעמענץ. ליפערונג איז נאָר ערלויבט נאָך אַ געלונגענעם אַקסעפּטאַנס.

3.1 הויפּט קוואַנטיטאַטיווע אינדיקאַטאָר אַקסעפּטאַנס

פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי: ריפּיטאַביליטי פון יעדער אַקס ≤±0.02 מם, איין פּאַזישאַנינג טעות ≤±0.03 מם, געמאסטן אין קייפל פונקטן אַריבער די גאנצע סטראָוק קייט מיט אַ לאַזער ינטערפעראָמעטער אָדער דיאַל ינדיקאַטאָר.

אַפּערייטינג גיכקייט: אונטער קיין-לאַסט באדינגונגען, די מאַקסימום גיכקייט פון יעדער אַקס זאָל זיך צופּאַסן צו די פּאַראַמעטערס פֿון די עקוויפּמענט (טיפּיקלי 500-800 מם/ס), אַקסעלעראַציע צייט ≤0.3ס, אָן קיין שנעלקייט פֿאַרקלענערונג אָדער פּלוצעמדיקע ענדערונגען.

לאַסט קאַפּאַציטעט: אונטער רייטאַד לאַסט (טיפּיקלי 5-20 ק"ג, דיפּענדינג אויף די עקוויפּמענט מאָדעל), זאָל קאַנטיניואַס אָפּעראַציע פֿאַר 1 שעה רעזולטירן אין קיין דעפאָרמאַציע אָדער אַבנאָרמאַל ראַש פון די ראָבאָט אָרעם, און קיין אָוווערכיטינג אַלאַרמס פון די סערוואָ דרייוו.

זיכערהייט פאָרשטעלונג: נויטפאַל סטאָפּ רעאַקציע צייט ≤0.1 ס; ויסריכט קען נאָר אָנהייבן נאָך די זיכערהייט טיר איז פארמאכט; אָוווערלאָוד, אָוווערקראַנט, און קורץ קרייַז שוץ פאַנגקשאַנז טריגערן נאָרמאַלי, אָן זיכערהייט כאַזערדז.

3.2 פּראַקטישע טעסטינג און אַקסעפּטאַנס פּראָצעס

נישט-לאסט ציקל טעסט: 200 קאנסעקוטיווע נישט-לאסט ציקלען; אלע אקסן רירן זיך אין קאארדינאציע אן קיין פארשטאפונגען אדער עררארן; פאזיציאנירונג גענויקייט בלייבט סטאביל.

סימולירטע פּראָדוקציע טעסט: סימולירן פּראָצעסן ווי טייל פּיקינג, פּלייסמאַנט און אַריבערפירן מיט אַן ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין; פּרובירן די קאָנטינעואַטי און אַקיעראַסי פון אַקשאַנז; טייל פּיקינג ריפּיטאַביליטי טעות ≤±0.05 מם; קיין טייל פאַלן אָדער פורעם קאַליזשאַן.

האַלטבּאַרקייט טעסט: קאָנטינויִערלעכע אָפּעראַציע פֿאַר 8 שעה; עקוויפּמענט לויפט גלאַט; אויל טעמפּעראַטור און מאָטאָר טעמפּעראַטור ≤60 ℃; קאָנטראָללער האט קיין שולד אַלאַרמס; אַלע פאָרשטעלונג אינדיקאַטאָרן ווייַזן קיין באַטייטיק דעגראַדאַציע.

דאָקומענט אַקסעפּטאַנס: באַשטעטיקן אַז די עקוויפּמענט סערטיפיקאַט פון קאָנפאָרמאַטי, ינסטאַלירונג מאַנואַל, עלעקטרישע סכעמאַטישע דיאַגראַמע, פּאַראַמעטער קאָנפיגוראַציע טיש, טיילן רשימה, און אנדערע דאָקומענטן זענען גאַנץ און קאָנסיסטענט מיט די פאַקטיש עקוויפּמענט אינפֿאָרמאַציע.

IV. פאָרזיכטיגקייטן נאָך אַקסעפּטאַנס: זיכער מאַכן אַ סטאַבילן אָפּעראַציע

נאך דערפאלגרייכער אקצעפטאנץ, פארענדיגט די לעצטע טריט צו שטיצן דעם הענדלער'ס ווייטערדיגע ליפערונג צו קאסטומערס און רעדוצירן באניץ ריזיקעס.

רייניקונג פון עקוויפּמענט: רייניקט אויף שטויב און שמוץ וואָס ווערט געשאַפֿן בעת ​​דער אינסטאַלאַציע, ווישט די עקוויפּמענט־איבערפֿלאַך, און קאָנטראָלירט אַז אַלע לובריקאַציע־פּונקטן האָבן גענוג לובריקאַנט צו פֿאַרזיכערן אַ גלאַטן אָפּעראַציע.

טרענירונג און בריפינג: צושטעלן אפעראציאנעלע טרענירונג צו הענדלער אדער ענד-קאסטומערס, מיט א פאקוס אויף די עקוויפמענט אפעראציע פראצעדורן, פאראמעטער אדזשאסטמענט מעטאדן, טעגליכע אויפהאלטונג פונקטן, און זיכערהייט מיטלען. האלטן טרענירונג רעקארדס.

וואָראַנטי און נאָך-פאַרקויף קאָאָרדינאַציע: קלעראַפיצירן די ויסריכט וואָראַנטי פּעריאָד (געוויינטלעך 12-24 חדשים), צושטעלן נאָך-פאַרקויף קאָנטאַקט אינפֿאָרמאַציע און פאַרריכטן פּראָוסידזשערז, און צושטעלן אַ רשימה פון שוואַכע טיילן פֿאַר גרינג וישאַלט און פאַרבייַט.

וועבזייטל:https://www.zhiyirobotics.com/

#מאלדינג מאשין ראבאט#מולטי אקסיס ראבאט ארעם#ראבאט ארעם פאר אינדזשעקציע מאלדינג מאשין#3 אקסיס#3 אקסיס ארטיקולירטער ראבאט