120T אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשיןאינסטאַלאַציע און דיבאַגינג גייד פֿאַר דריי-אַקס ראָבאָט

אינהאַלטס־טאַבעלע

1. פאַר-אינסטאַלאַציע צוגרייטונג און פּלאַץ באדינגונגען
2. מעכאנישע אינסטאַלאַציע פון ​​דריי-אַקס ראָבאָט
3. וויירינג, פּנעוומאַטישע פֿאַרבינדונג און זיכערהייט קאָנטראָלן
4. פּאַראַמעטער באַשטעטיקן און קאָאָרדינאַט קאַליבראַציע
5. דזשוינט דיבאַגינג מיט 120T ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין
6. טעסט לויף, פּראָדוקציע וועריפיקאַציע און אָפּטימיזאַציע
7. טעגלעכע אויפהאלטונג און לייזונגען פאר אלגעמיינע פראבלעמען
8. מסקנא

1. פאַר-אינסטאַלאַציע צוגרייטונג און פּלאַץ באדינגונגען

גרונטלעכע באדערפענישן

• אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין120T סטאַנדאַרט האָריזאָנטאַל מאָדעל, נאָרמאַל פורעם עפן/קלאָוזינג, אַרויסוואַרף פונקציע בנימצא
• ראָבאָט ממאָדעלדריי-אַקס סערוואָ טראַווערס ראָבאָט ספּאַסיק פֿאַר 100–160T אינדזשעקשאַן מאַשינען
• אינסטאַלאַציע פּלאַץגענוגיקע קלירענס פאר ראָבאָט דורכפאָר, קיין שטערונגען העכער דעם פורעם געגנט
• פונדאַציעסטאַביל, גלייכער ערד; וויבראַציע ≤ נאָרמאַל אינדוסטריעל ערלויבט ווערט
• מאַכט צושטעל3PH 380V/220V (לויטן ראָבאָט מאַנואַל), סטאַביל וואָולטידזש
• לופט צושטעלריינע, טרוקענע קאמפרעסט לופט, דרוק 0.5–0.7 MPa

מכשירים און אַקסעסאָריעס

• סאָקעט שליסלען סעט, העקס שליסלען, טאָרק שליסל
• לעוועל מעסטער, מאַרקער פעדער, מעסטן טייפּ
• קאַבל טייז, לופט שלעכן, קאַנעקטערז, זיכערהייט גאַרדס
• אָפּעראַציע מאַנואַלן פון ראָבאָט און ינדזשעקשאַן מאַשין

2. מעכאנישע אינסטאַלאַציע פון ​​דריי-אַקס ראָבאָט

2.1 ראַם און באַזע ינסטאַלירונג

1. רייניקט דעם אינסטאַלאַציע־געגנט אויף דער אינדזשעקשאַן־מאַשין'ס פֿיקסירטער פּלאַטען אָדער הילפֿס־באַזע.
2. שטעלט דעם הויפּט ראַם און ניצט אַ וואָג צו סטרויערן די האָריזאָנטאַלע אַקיעראַסי.
3. פֿאַרשליסט די פֿיקסיר־באָלץ מיט אַ טאָרק־שרענקל צום ספּעציפֿישן טאָרק.
4. טשעק די סטאַביליטעט נאָך אַ מאָל; קיין לעזקייט אָדער בייגן איז נישט ערלויבט.

2.2 אָרעם און טראַווערס אַקס אַסעמבלי

1. אינסטאלירט דעם ווערטיקאַלן אָרעם, זיכער מאַכנדיג פּערפּענדיקולאַריטעט צום הויפּט שטראַל.
2. מאָנטירן די טראַווערס אַפּאַראַט און שטעלן עפעקטיוו סטראָוק וואָס פּאַסט צו דער 120T מאַשין'ס פורעם ברייט.
3. אינסטאלירט די האַנטגעלענק/ענד-עפעקטאָר באַזע און באַשטעטיקט אַ גלאַטע באַוועגונג אָן קיין פאַרשטאָפּונג.
4. קאָנטראָלירט די גליטשנדיקע טיילן און פירער־רעלס; לייגט צו שמיר־מיטל אויב נויטיק.

2.3 זיכערהייט לימיט און גאַרד ינסטאַלירונג

1. אינסטאלירן שווערע לימיט סוויטשעס פאר יעדער אַקס.
2. מאָנטירן זיכערהייט באַפֿאַלז און אַנטי-קאַלישאַן קאָמפּאָנענטן.
3. זיכער מאַכן אַז די שיצער בלאָקירן נישט נאָרמאַלע אָפּעראַציע אָדער וישאַלט צוטריט.

3. וויירינג, פּנעוומאַטישע פֿאַרבינדונג און זיכערהייט קאָנטראָלן

3.1 עלעקטרישע וויירינג

1. פֿאַרבינדט דעם הויפּט־שטראָם־קאַבל צום ראָבאָט־קאָנטראָל־קאַבינעט.
2. לאָזט סיגנאַל קייבלס צווישן דעם ראָבאָט און דער אינדזשעקשאַן מאַשין'ס I/O טערמינאַל.
3. פֿאַרבינדט סערוואָ מאָטאָרן, ענקאָדערס און סענסאָרן ריכטיק.
4. גראַונדינג מוז זיין פאַרלעסלעך צו רעדוצירן עלעקטראָמאַגנעטישע ינטערפיראַנס.

3.2 פּנעוומאַטישע סיסטעם

1. פֿאַרבינדט די הויפּט לופֿט־ליניע צום ראָבאָט'ס לופֿט־מאַניפֿאָולד.
2. אינסטאַלירן דעם לופט פילטער רעגולאַטאָר און שטעלן דעם דרוק צו 0.5–0.6 MPa.
3. קאָנטראָלירט די צילינדערס, סאָלענאָיד ווענטילן, און דזשוינץ פֿאַר ליקס.
4. פּרובירט דעם גריפּער צו עפֿענען/שליסן זיך פֿאַר אַ גלאַטן קאַמף.

3.3 זיכערהייט אינספּעקציע איידער אָנהייב

• אַלע נויטפאַל סטאָפּ קנעפּלעך אַרבעטן נאָרמאַל.
• זיכערהייט טירן און שיצער זענען אין פלאץ.
• קיין פרייע דראָטן אדער אויסגעשטעלטע טערמינאַלן.
• לופט דרוק און וואָולטאַזש זענען אין די רייטאַד ראַנגעס.

4. פּאַראַמעטער באַשטעטיקן און קאָאָרדינאַט קאַליבראַציע

4.1 גרונטלעכע סיסטעם פּאַראַמעטערס

• אָנהייב סעטינג פֿאַר X/Y/Z אַקסעס
• סטראָוק לימיטן, ווייכע לימיטן
• סערוואָ געווינס, גיכקייט, אַקסעלעראַציע
• גרייפּער קלאַמערינג/צוריקציען פאַרהאַלטונג

4.2 קאָאָרדינאַט קאַליבראַציע

1. צוריקשטעלן אַלע אַקסעס צו מעכאַנישן אָנהייב.
2. שטעלט די פורעם צענטער פאזיציע און זיכערע פאזיציע.
3. קאַליברירן די אַרויסנעמונג פּאָזיציע און פּלייסמאַנט פּאָזיציע.
4. באַשטעטיקן די אַקיעראַסי פון די איבערחזרנדיקע פּאָזיציאָנירונג; אַדזשאַסטירן אויב די אָפּנייגונג איז גרעסער ווי די ערלויבטע ראַנגע.

4.3 I/O סיגנאַל צופּאַסונג

• אינדזשעקציע מאשין פורעם עפענונג אין-ארט סיגנאל
• אויסשטויסונגס-פארענדיקונגס-סיגנאל
• ראָבאָט נעמען-אויס דערלויבעניש סיגנאַל
• אַלאַרם אינטערלאָק סיגנאַלן

5. דזשוינט דיבאַגינג מיט 120T ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין

5.1 סיגנאַל אינטערלאָק דיבאַגינג

1. באַשטעטיקט אַז דער ראָבאָט גייט נאָר אַרײַן אין דער פורעם־געגנט נאָכדעם ווי די פורעם־עפענונג איז באַשטעטיקט.
2. זיכער מאַכן אַז די אינדזשעקשאַן מאַשין קען נישט פֿאַרמאַכן די פורעם בשעת דער ראָבאָט איז אין דער פורעם פּלאַץ.
3. טעסט נויטפאַל אפשטעל: יעדער נויטפאַל אפשטעל טריגערט סיי דעם ראָבאָט און סיי דעם מאַשין צו האַלטן גלייך.

5.2 אַקציע פלוס דיבאַגינג

1. פורעם גאָר אָפֿן → ראָבאָט גייט אַרײַן אין פורעם
2. גרייפּער קלאַמערט פּראָדוקט → צוריקציען זיך צו זיכערער פּאָזיציע
3. ראָבאָט פֿאַרלאָזט די פורעם געגנט → אינדזשעקשאַן מאַשין פֿאַרמאַכט די פורעם
4. ראָבאָט לייגט פּראָדוקט → קערט זיך צוריק צו וואַרטפּאָזיציע

5.3 גיכקייט און צייט אָפּטימיזאַציע

• אַדזשאַסטירן די אַרײַנגאַנג/אַרויסגאַנג גיכקייט צו פֿאַרמײַדן אימפּאַקט.
• שטעלט א גלייכבארע פארלענגערונג פאר גרייפער אקציע.
• באַלאַנסירן גיכקייט און פעסטקייט צו פאַרמייַדן פּראָדוקט פאַלן אָדער דעפאָרמאַציע.

6. טעסט לויף, פּראָדוקציע וועריפיקאַציע און אָפּטימיזאַציע

6.1 מאַנועלע טעסט לויף

• אפערירט יעדע אַקס באַזונדער צו קאָנטראָלירן גלאַטקייט.
• טעסט גריפּער, צילינדער, און זיכערהייט פונקציעס.

6.2 האַלב-אָטאָמאַטישער טעסט לויף

• אַקטיוויירן איין ציקל מאַנועל צו באַשטעטיקן די פולע פּראָצעס קאַמפּלישאַן.
• קאָנטראָלירט די קוואַליטעט פֿון דעם פּראָדוקט, אַז עס זענען נישטאָ קיין קראַצן, דעפֿאָרמאַציעס אָדער רעשטלעך.

6.3 אויטאָמאַטישע קאָנטינויִערלעכע אָפּעראַציע

• לויפט 30–60 קאָנסעקוטיווע ציקלען צו מאָניטאָרירן קאָנסיסטענסי.
• קוקט איבער פאר אומגעווענליכע גערוישן, וויבראציע, אדער איבערהיצונג.
• אָפּטימיזירן ציקל צייט צו פֿאַרבעסערן עפֿעקטיווקייט אָן קאָמפּראָמיסירן קוואַליטעט.

7. טעגלעכע אויפהאלטונג און לייזונגען פאר געוויינטלעכע פראבלעמען

טעגלעכע אויפהאלטונג זאכן

• רייניקט די פירער רעלסן, סענסארן און גריפּערס.
• קאָנטראָלירט לופט דרוק און לובריקאַציע.
• פֿעסט ציען די באָלץ און קאָנטראָלירן די קאַבלען.

געוויינטלעכע חסרונות און לייזונגען

8. מסקנא