איטאַליענישער היים אַפּפּליאַנס פאַבריקאַנט: שנעלע ינסטאַלירונג גייד פֿאַר דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָטן אין ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשינען

איטאַליענישער היים אַפּפּליאַנס פאַבריקאַנט: שנעלע ינסטאַלירונג גייד פֿאַר דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָטן אין אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשיןס

אין דעם איטאַליענישן היים אַפּפּליאַנסעס פאַבריקאַציע סעקטאָר, זענען אָטאָמאַציע אַפּגרעידס אין דעם ינדזשעקשאַן מאָלדינג פּראָצעס געוואָרן אַ קערן מאָס צו פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייט און ענשור פּראָדוקט פּינקטלעכקייט. ווי אַ קערן קאָמפּאָנענט פון ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאשינען, די שנעלע און סטאַנדאַרדיזירטע ינסטאַלירונג פון דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָטן באַשטימט גלייך די פּראָדוקציע ליניע'ס עפעקטיווקייט און לאַנג-טערמין אָפּעראַציאָנעלע פעסטקייט. זשייי'ס דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָטן, וואָס שטאָלצירן מיט אַ הויכער לאַסט קאַפּאַציטעט פון 50 ק"ג און ISO9001 און CE צווייענדיקע סערטיפיקאַציעס, זענען פּאַסיק פֿאַר די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַטעריאַל האַנדלינג און טראַנספּאָרטאַציע באדערפענישן פון פֿאַרשידענע פּלאַסטיק טיילן אין איטאַליענישע היים אַפּפּליאַנסע פאַבריקן. דער אַרטיקל, באַזירט אויף די פאַקטישע אַרבעט באדינגונגען פון היים אַפּפּליאַנסע ינדזשעקשאַן מאָלדינג פּראָדוקציע ליניעס, באַשרייבט אַ שנעל ינסטאַלירונג פּראָצעס פֿאַר דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָטן וואָס קאָנפאָרמז צו איטאַליענישע אינדוסטריעלע סטאַנדאַרדס, באַלאַנסינג ינסטאַלירונג עפעקטיווקייַט און אָפּעראַציאָנעל זיכערקייַט צו העלפֿן היים אַפּפּליאַנסע פאַבריקן געשווינד ימפּלאַמענטירן אָטאַמייטיד פּראָדוקציע ליניעס.

I. פאַר-אינסטאַלאַציע צוגרייטונג: זיך האַלטן צו די איטאַליענישע היים אַפּפּליאַנסעס פאַבריק פּראָדוקציע ליניע ספּעסיפיקאַציעס און דורכפירן פאַר-אינסטאַלאַציע וועריפיקאַציע

סטאַנדאַרדיזירטע פאַר-אינסטאַלאַציע צוגרייטונג איז די יסוד פֿאַר אַ שנעלער אינסטאַלאַציע. עס איז נייטיק צו שטרענג נאָכפֿאָלגן די אי.יו. EN ISO 10218-1 אינדוסטריעלע ראָבאָט סזיכערהייט סטאַנדאַרט, בשעת אויך צופּאַסן די אויסלייג קעראַקטעריסטיקס פון די איטאַליענישע היים אַפּפּליאַנסע ינדזשעקשאַן מאָלדינג פּראָדוקציע ליניע. דער פאָקוס זאָל זיין אויף קאַמפּליטינג דרייַ הויפּט טריט: ויסריכט וועראַפאַקיישאַן, פּלאַץ פּלאַנירונג, און געצייַג צוגרייטונג צו ויסמיידן ריווערק בעשאַס ינסטאַלירונג.

עקוויפּמענט און אַקסעסאָרי אָרנטלעכקייט וועריפיקאַציע: ביים אויספּאַקן, דורכקוקן די ZHIYI דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט בקערפּער (אַרייַנגערעכנט אָרעם, סערוואָ מאָטאָר, און קאָנטראָללער), פֿאַרבינדונג קייבלס, מאַונטינג קלאַמערן, פּנעוומאַטישע קאָמפּאָנענטן, און אַנדערע אַקסעסאָריעס צו ענשור אַז זיי זענען גאַנץ. וועריפיצירן די פּראָדוקט נאָמען-פּלאַטע און CE סערטיפיקאַציע צייכן. באַשטעטיקן אַז די ראָבאָט מאָדעל (למשל, WKG-1000) שטימט מיט די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין טאָנאַזש און די גרייס פון די אַפּפּליאַנסע ינדזשעקשאַן פורעם. באַצאָלן באַזונדער ופֿמערקזאַמקייט צו צי די ראָבאָט ס גריפּ מעקאַניזאַם איז פּאַסיק פֿאַר האַנדלינג פּלאַסטיק טיילן פֿאַר אַפּפּליאַנסעס (למשל, קעיסינגז, קנעפּלעך, קלאַמערן).

פּראָדוקציע ליניע פּלאַץ און אויסלייג פּלאַנירונג: באַזירט אויף די זיכערהייט אָפּעראַציע פּראָצעדורן פון דער איטאַליענישער אַפּפּליאַנס פאַבריק'ס פּראָדוקציע ליניע, פּלאַנירן די ראָבאָט'ס ינסטאַלירונג אָרט. זיכער מאַכן אַז די ראָבאָט'ס באַוועגונג ראַנגע שטערט נישט די ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין'ס זיכערהייט טיר עפענען און שליסן. האַלטן קאָנסיסטענט ינסטאַלירונג ריכטונג פֿאַר ראָבאָטן אויף שכנים ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאשינען, און לאָזן גענוג פּלאַץ פֿאַר ויסריכט וישאַלט און פורעם פאַרבייַט. סיימאַלטייניאַסלי, באַשטעטיקן די פלאַךקייט פון די מאָנטירונג ייבערפלאַך; נוצן אַ וואָג צו קאָנטראָלירן די טעות ≤0.01 מם / 100 מם. פֿאַר שווער-פליכט ינסטאַליישאַנז (למשל, גרייפּינג גרויס אַפּפּליאַנס קעיסינגז), פארשטארקן די מאָנטירונג ייבערפלאַך.

צוגרייטונג פון ספּעציאַליזירטע מכשירים און הילפסמאַטעריאַלן
צוגרייטן טאָרק שליסלען, לעוועלס, ציפערבלאַט אינדיקאַטאָרן, אַנהידראָוס עטאַנאָל, ומבאַפלעקט שטאָל גאַסקאַץ (0.01 מם/0.02 מם/0.05 מם), און ספּעציאַליזירטע גריז, אאז"ו ו; פאַר-טעסטן די לופט און מאַכט קוועלער, זיכער מאַכן אַז דער לופט דרוק איז סטאַביל ביי 0.4-0.6MPa, די מאַכט וואָולטידזש טרעפט די ראָבאָט'ס רייטאַד רעקווירעמענץ, און געהעריק גראַונדינג שוץ איז אין פּלאַץ צו טרעפן אי.יו. עלעקטרישע זיכערהייט סטאַנדאַרדס.

II. קערן אינסטאַלאַציע טריט: 6 טריט פֿאַר שנעלע פֿאַרזאַמלונג, צוגעפאסט צו היים אַפּפּליאַנס ינדזשעקשאַן מאָלדינג פּראָדוקציע ליניע באדינגונגען

דער ZHIYI דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט פֿאַרמאָגט אַ מאָדולאַרע פֿאַרזאַמלונג סטרוקטור דיזיינד פֿאַר דער ינדזשעקשאַן מאָלדינג אינדוסטריע. צוזאַמען מיט די שנעל-פּייסט פּראָדוקציע באדערפענישן פון איטאַליענישע היים אַפּפּליאַנסע פֿאַבריקן, איז דער קערן ינסטאַלירונג פּראָצעס סימפּליפֿייד צו 6 שליסל טריט, וואָס אַלאַוז פֿאַר שנעל איין-מענטש אָפּעראַציע. ערשט דיבאַגינג קען דורכגעפֿירט ווערן גלייך נאָך ינסטאַלירונג, וואָס באַדייטנד רעדוצירט פּראָדוקציע ליניע דאַונטיים.

שריט 1: זיכער מאַכן די ראָבאָטישע אָרעם באַזע צו ענשור די ינסטאַלירונג סטאַביליטעט
שטעלט די ראָבאָטישע אָרעם באַזע אין דער פאָרגעשטעלטער אינסטאַלאַציע פּאָזיציע און באַזיכערט די באָלץ מיט אַ דיאַגאָנאַלער, שריט-ביי-שריט צוציען מעטאָדע: ערשטנס, פאָר-צוציען אַלע באָלץ צו 50% פון די רייטאַד דריימאָמענט, דערנאָך צוציען זיי דיאַגאָנאַל צו 70%, און לעסאָף גאָר צוציען צו די רייטאַד דריימאָמענט. דאָס פאַרהיט אומגלייכע דרוק אויף דער באַזע פון ​​פאַרשאַפן דעפאָרמאַציע. אויב עס זענען קליינע אָפּנייכונגען אין דער מאָנטירונג ייבערפלאַך, אַדזשאַסטירט די באַזע ס מדרגה מיט ומבאַפלעקט שטאָל שימס צו ענשור אַז די ראָבאָטישע אָרעם אַרבעט אָן וואָקלען בעשאַס דריי-אַקס אָפּעראַציע, טרעפן די הויך-פּרעציציע מאַטעריאַל האַנדלינג רעקווירעמענץ פון היים אַפּפּליאַנסע טיילן.

שריט 2: צוזאמענשטעלן דעם דריי-אַקס אָרעם צו פּינקטלעך גלייַכן טראַנסמיסיע אַקיעראַסי
צוזאַמענשטעלן דעם X/Y/Z דריי-אַקס אָרעם סיקווענשעל, פאָקוסירנדיק אויף קאָנטראָלירן די פּאַסיק אַקיעראַסי צווישן דעם באַל שרויף און די פירער רעלס. איידער די ינסטאַלירונג, ווישט די קאָנטאַקט ייבערפלאַכן פון דעם באַל שרויף און פירער רעלס מיט אַנהידראָוס עטאַנאָל צו באַזייַטיקן בוימל און מעטאַל דעבריס, פאַרהיטן טראָגן בעשאַס אָפּעראַציע. נאָך די פֿאַרזאַמלונג, באַוועגט דעם אָרעם מאַנועל צו קאָנטראָלירן פֿאַר גלייַך קעגנשטעל און קיין דזשאַמינג, ענשורינג אַז די דריי-אַקס טראַנסמיסיע קליראַנס טרעפן די סטאַנדאַרדס און גאַראַנטירן די פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי פון די ראָבאָטישע אָרעם ווען איר כאַפּט היים אַפּפּליאַנסעס טיילן.

שריט 3: מאַכט און פּנעוומאַטיש סיסטעם קאַנעקשאַן, אין לויט מיט אי.יו. זיכערהייט סטאַנדאַרדס
פֿאַרבינדט די קאַבלען צווישן דעם ראָבאָט'ס סערוואָ מאָטאָר און דעם קאָנטראָללער, זיכער מאַכנדיק קאַבלע שוץ צו פֿאַרמייַדן קאָנטאַקט מיט באַוועגלעכע טיילן; פֿאַרבינדט דאָס פּנעוומאַטישע סיסטעם (אַרייַנגערעכנט זויג קאַפּן, גרייפּערס, און אַנדערע גרייפּינג מעקאַניזמען), קאָנטראָלירנדיק די לופֿט רער פֿאַרבינדונגען פֿאַר ליקס; פֿאַרבינדט דעם ראָבאָט צו דער אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין פֿאַר סיגנאַל ינטערלאַקינג, קאָנצענטרירנדיק זיך אויף קערן סיגנאַלן ווי פורעם עפֿענונג, פורעם לאַקינג, און אויסוואַרף, זיכער מאַכנדיק ינטערלאַקינג צווישן דעם ראָבאָט און דער אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין, נאָכפֿאָלגנדיק די זיכערהייט ינטערלאַקינג רעקווירעמענץ פון EN ISO 10218-1.

שריט 4: קאָנטראָללער אינסטאַלאַציע און דיבאַגינג, אַדאַפּטינג צו היים אַפּפּליאַנס פּראָדוקציע ליניע פּראָגראַממינג רעקווירעמענץ
אינסטאלירט דעם ראָבאָט קאָנטראָללער אין אַ לייכט צוטריטלעכן אָרט, פֿאַרבינדט די מאַכט און דאַטן קייבאַלז, און דורכפֿירט אַ היים צוריקקער אָפּעראַציע נאָך דעם ווי מען האָט אָנגעהויבן דעם קאָנטראָללער, און דערלויבט די ראָבאָט'ס דריי אַקסעס צוריקצוגיין צו זייערע אָנהייב פּאָזיציעס; באַזירט אויף די פּראָצעס רעקווייערמענץ פון היים אַפּפּליאַנס ינדזשעקשאַן מאָלדינג, שטעלט ערשט די ראָבאָט'ס אָפּערייטינג גיכקייט, גרייפּינג פּאָזיציע, און אַנלאָודינג פּאָזיציע, אאז"וו. דער ZHIYI ראָבאָט קאָנטראָללער שטיצט וויזועלע פּראָגראַממינג און קען גלייך אַדאַפּטירט ווערן צו די פּראָדוקציע ליניע פּראָצעס אַדזשאַסטמאַנט רעקווייערמענץ פון איטאַליענישע היים אַפּפּליאַנס פאַבריקן.

שריט 5: אַדאַפּטירן דעם גרייפּינג מעקאַניזאַם צו גלייַכן די קעראַקטעריסטיקס פון היים אַפּפּליאַנסעס פּלאַסטיק טיילן

באַזירט אויף דעם טיפּ פון אינדזשעקשאַן-מאָולדעד היים אַפּפּליאַנסע טיילן (למשל, דין-וואַנטיק שעלז, שטרענגע קלאַמערן, קליינע קנעפּלעך), פאַרבייַטן דעם גרייפּינג מעקאַניזאַם מיט די קאָראַספּאַנדינג איינער: ניצן אַ וואַקוום סאַקשאַן גלעזל פֿאַר דין-וואַנטיק טיילן און אַ פּנעוומאַטיש גרייפּער פֿאַר שטרענגע טיילן, ענשורינג מיטל גרייפּינג קראַפט צו ויסמיידן שעדיקן די טיילן; סטרויערן די ווינקל און שטעלע פון ​​​​די גרייפּינג מעקאַניזאַם צו אַקיעראַטלי אַליין עס מיט די פורעם קאַוואַטי, ענשורינג מאַטעריאַל האַנדלינג עפעקטיווקייַט און פעסטקייַט.

שריט 6: פאַר-אינטעגראַציע דורכקוק צו עלימינירן ינסטאַלירונג געפאַרן

נאך דער אינסטאַלאַציע, פירט אויס אן אויספירלעכע דורכקוק פון דער גאנצער מאַשין: קאָנטראָלירט די פעסטקייט פון אַלע באָלץ, די זיכערע פֿאַרבינדונג פון קאַבלען און לופט רערן, און צי דער דריי-אַקס אָרעם'ס אַפּערייטינג קייט שטערט מיט אַנדערע ויסריכט אויף דער פּראָדוקציע ליניע; באַשטעטיקט ווידער אַז דער לופט מקור דרוק (0.4-0.6MPa) און מאַכט גראַונדינג זענען נאָרמאַל, זיכער מאַכן אַז עס זענען קיין זיכערהייט געפאַרן איידער איר גייט ווייטער צו דער אינטעגראַציע דורכקוק בינע.

III. אַלגעמיינע מאַשין אינטעגראַציע און קאַליבראַציע: אַדאַפּטינג צו היים אַפּפּליאַנסעס ינדזשעקשאַן מאָלדינג פּראַסעסאַז צו ענשור אָפּעראַציאָנעל אַקיעראַסי

אינטעגראַציע און קאַליבראַציע איז אַ קריטישער שריט איידער דער ראָבאָטישער אָרעם ווערט גענומען אין באַנוץ. עס פארלאנגט באַטראַכטונג פון די ינדזשעקשאַן מאָלדינג פּראָצעס קעראַקטעריסטיקס פון איטאַליענישע היים אַפּפּליאַנסע פאַבריקאַנטן, פאָקוסינג אויף באַוועגונג קאַליבראַציע, אַקיעראַסי אַדזשאַסטמאַנט, און ינטערלאַק טעסטינג צו ענשור אַז דער ראָבאָטישער אָרעם און ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין אַרבעטן אין סינערגיע, טרעפן די קאַנטיניואַס פּראָדוקציע באדערפענישן פון היים אַפּפּליאַנסע קאַמפּאָונאַנץ.

דריי-אַקס באַוועגונג קאַליבראַציע: אָנהייבן דעם ראָבאָטישן אָרעם און אַדזשאַסטירן די אָפּערייטינג גיכקייט און אַקסעלעראַציע פון ​​די X/Y/Z אַקסעס. באַזירט אויף דעם מאָלדינג ציקל פון היים אַפּפּליאַנסע ינדזשעקשאַן מאָלדינג, אָפּטימיזירן די ראָבאָטישע אָרעם'ס מאַטעריאַל פּיקינג, האַנדלינג און אַנלאָודינג באַוועגונגען צו ויסמיידן צו שנעל באַוועגונגען וואָס קענען פאַרשאַפן טיילן צו פאַלן, אָדער צו לאַנגזאַם באַוועגונגען וואָס קענען ווירקן פּראָדוקציע ליניע עפעקטיווקייט. ענשור אַז דער ראָבאָטישע אָרעם קען שנעל און אַקיעראַטלי קלייַבן מאַטעריאַלס נאָך די פורעם עפן און אַנלאָוד זיי צו די באַשטימטע קאַנווייער שטעלע אָן דזשאַמינג אָדער דיווייישאַן.

פאזיציאנירונג גענויקייט אדזשאַסטמענט: א ציפער אינדיקאַטאָר ווערט גענוצט צו פּרובירן די פאזיציאנירונג גענויקייט פון די ראָבאָטישע אָרעם נאָך דעם ווי מען כאַפּט די טיילן. דער טעות ווערט קאָנטראָלירט ביז 0.1 מ״מ, וואָס טרעפט די הויך-גענויקייט פֿאַרזאַמלונג רעקווייערמענץ פון היים אַפּפּליאַנס טיילן. אויב עס עקזיסטירן גענויקייט אָפּנייגונגען, ווערן זיי קאָריגירט דורך אַדזשאַסטירן די קאָנטראָללער פּאַראַמעטערס אָדער באָל שרויף פאָרלאָוד. די ZHIYI דריי-אַקס ראָבאָטישע אָרעם שטיצט מיקראָ-פיין אַדזשאַסטמענט און קען זיך צופּאַסן צו די ינדזשעקשאַן מאָלדינג פּראָצעסן פון פֿאַרשידענע היים אַפּפּליאַנס טיילן.

אינדזשעקציע מאָלדינג מאַשין און ראָבאָטישע אָרעם ינטערלאָק טעסט: א לינקאַדזש טעסט ווערט דורכגעפירט צו וועריפיצירן די ינטערלאָק פונקציע צווישן דעם ראָבאָטישן אָרעם און דער אינדזשעקציע מאָלדינג מאַשין: אין פאַל פון אַ ראָבאָטישע אָרעם דורכפאַל, שטעלט די אינדזשעקציע מאָלדינג מאַשין גלייך אָפּ צו אַרבעטן; ווען די אינדזשעקציע מאָלדינג מאַשין שטעלט זיך אָפּ (למשל, פֿאַר פורעם פאַרבייַט אָדער ויסריכט וישאַלט), קען דער ראָבאָטישער אָרעם מאַנועל צוריקגעקערט ווערן צו אַ זיכערער פּאָזיציע אָן צו ווירקן אויף פורעם פאַרבייַט אָדער ויסריכט וישאַלט; די נויטפאַל סטאָפּ פונקציע ווערט אויך טעסטעד צו ענשור אַז דער ראָבאָטישער אָרעם קען זיך גלייך אָפּשטעלן אין נויטפאַלן, אין לויט מיט אי.יו. אינדוסטריעלע זיכערהייט סטאַנדאַרדן.

IV. נאָך-אינסטאַלאַציע אַקסעפּטאַנס און שנעלע פּראָדוקציע: אויפֿשטעלן סטאַנדאַרדיזירטע אַקסעפּטאַנס סטאַנדאַרדן צו פֿאַרקירצן דעם פּראָדוקציע ציקל

כדי צו באַפרידיקן די שנעלע פּראָדוקציע באַדערפענישן פון דער איטאַליענישער היים אַפּפּליאַנסעס פאַבריק, זענען סטאַנדאַרדיזירטע אַקסעפּטאַנס סטאַנדאַרדן צוגעפּאַסט צו די פאַקטישע אַרבעט באַדינגונגען געגרינדעט געוואָרן. אַקסעפּטאַנס איז דורכגעפירט געוואָרן פֿון דריי דימענסיעס: אָפּעראַציאָנעלע פעסטקייט, פּראָצעס אַדאַפּטאַביליטי, און זיכערהייט קאָנפאָרמאַטי. אַמאָל אַקסעפּטאַנס איז דורכגעגאַנגען, קען פֿאָרמעלע פּראָדוקציע אָנהייבן.

אפעראציאנעלע סטאביליטעט אקצעפטאנץ: דער ראבאטישער ארעם איז געלאפן קאנטינעווירלעך פאר 1-2 שעה צו קאנטראלירן א גלאטן דריי-אקס אפעראציע אן אומגעווענליכן גערויש, א זיכערן גרייפן מעקאניזם, און קיין פראבלעמען ווי טיילן וואס פאלן אראפ אדער לופט ליקס. די סערווא מאטארן און קאנטראלערס זענען קאנטראלירט געווארן פאר איבערהיצונג צו זיכער מאכן לאנג-טערמין אפעראציאנעלע סטאביליטעט.

פּראָצעס אַדאַפּטאַביליטי אַקסעפּטאַנס: קליין-באַטש פּראָבע פּראָדוקציע איז דורכגעפירט געוואָרן באַזירט אויף דעם פאַקטישן היים אַפּפּליאַנס ינדזשעקשאַן מאָלדינג פּראָצעס צו וועריפיצירן צי די ראָבאָטישע אָרעם'ס מאַטעריאַל האַנדלינג עפעקטיווקייט און פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי טרעפן די פּראָדוקציע ליניע רעקווירעמענץ, און צי דער מאָלדינג ציקל טרעפן די ערוואַרטונגען. אויב פּראָצעס פּאַראַמעטערס דאַרפֿן אַדזשאַסטמאַנט, זיי קען זיין געשווינד מאָדיפיצירט דורך די קאָנטראָללער צו אַדאַפּט צו די פּראָדוקציע באדערפענישן פון פאַרשידענע היים אַפּפּליאַנס קאָמפּאָנענטן.

זיכערהייט קאָנפאָרמאַטי אַקסעפּטאַנס: קאָנטראָלירט צי די ראָבאָט'ס זיכערהייט מאַרקינגז, נויטפאַל סטאָפּ דעוויסעס און ינטערלאַקינג פאַנגקשאַנז זענען אין לויט מיט EN ISO 10218-1 סטאַנדאַרדס און איטאַליענישע אינדוסטריעלע זיכערהייט רעגולאַציעס צו ענשור אָפּעראַטאָר זיכערהייט בעשאַס ויסריכט אָפּעראַציע און פאַרמייַדן אַקסאַדאַנץ.

V. שנעלע לייזונגען צו געוויינטלעכע אינסטאַלאַציע פּראָבלעמען: אַדאַפּטירן צו די שנעלע רעפּאַראַציע באדערפענישן פון היים אַפּפּליאַנסעס פאַבריקן און רעדוצירן פּראָדוקציע ליניע דאַונטיים

בעת דער אינסטאַלאַציע קענען אויפקומען געוויינטלעכע פּראָבלעמען, ווי צום ביישפּיל דער ראָבאָט קערט זיך נישט צוריק צו זיין אָנהייב, די אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין שלאָסט נישט די פורעם, און דער קאָנטראָללער ווייזט נישט גאָרנישט. באַזירט אויף די פּראָדוקט אייגנשאַפטן פון דעם ZHIYI דריי-אַקס ראָבאָט און די שנעלע רעפּאַראַציע באדערפענישן פון איטאַליענישע היים אַפּפּליאַנסעס פאַבריקן, זענען שנעלע לייזונגען דעוועלאָפּעד געוואָרן צו ענשור אַ גלאַטן אינסטאַלאַציע פּראָצעס.

ראָבאָט קען זיך נישט צוריקקערן צום אָנהייב: קאָנטראָלירט צי דער פאָטאָעלעקטרישער סענסאָר אַרבעט ריכטיק אין סטענדביי מאָדע. קאָנטראָלירט צי די אָנהייב פּאַראַמעטערס אין דעם קאָנטראָללער זענען ריכטיק איינגעשטעלט. אויב די פּאַראַמעטערס זענען נישט ריכטיק, קאַליברירט די אָנהייב פּאַראַמעטערס ווידער. אויב דער פאָטאָעלעקטרישער סענסאָר איז געשעדיגט, פאַרבייט אים גלייך מיטן זעלבן מאָדעל.

ראָבאָט קען נישט צוריקקומען צו זיין אָנהייב, די אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין שלאָסט נישט די פורעם

ערשטנס, באַשטעטיקט אַז דער מאָטאָר פֿון דער אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין אַרבעט און דער דרוק מעסטער גיט אַרויס נאָרמאַל. דערנאָך, קאָנטראָלירט צי דער שלאָס סיגנאַל צווישן דעם ראָבאָטישן אָרעם און דער אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין איז ריכטיק פֿאַרבונדן. אַקטיווירט די ראָבאָטישע אָרעם פֿונקציע אין דער אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין, זיכער מאַכנדיג אַז דער ראָבאָטישער אָרעם קען צוריקקומען צו זיין אָריגינעלער וואַרטפּאָזיציע, און אַז דער סיגנאַל קאַבל איז אַריינגעשטעקט אין דעם ריכטיקן אינטערפֿייס. אויב דער סיגנאַל איז נאָרמאַל, קאָנטראָלירט דעם שלאָס סיגנאַל קאַבל פֿאַר שאָדן און פֿאַרריכט אָדער פֿאַרבייט עס אויב נייטיק.

האַנט קאָנטראָללער קיין אַרויסווייַזונג / קען נישט שטעלן פּאַראַמעטערס

אויב דער האַנט קאָנטראָללער האט נישט קיין דיספּליי, קאָנטראָלירט צי די אינעווייניקסטע IC און דיספּליי סקרין וויירינג האָבן שלעכטן קאָנטאַקט. אויב עס איז אַ וויירינג פּראָבלעם, פאַרבינדט ווידער דעם קאַנעקטער. אויב דער דיספּליי סקרין איז געשעדיגט, פאַרבייט עס גלייך. אויב דער האַנט קאָנטראָללער קען נישט שטעלן פּאַראַמעטערס, באַשטעטיקט אַז די געשטעלטע פּאַראַמעטערס יבערשטייגן נישט די לימיטן (למשל, האָריזאָנטאַלער לימיט פּאַראַמעטער 1300, פּלייסמאַנט פּאַראַמעטער זאָל נישט יבערשטייגן 1300). אויב דער IC טשיפּ ווערט אַלט, פאַרבייט עס גלייך.

דער ראָבאָטישער אָרעם מאַכט אומנאָרמאַלע גערוישן בעת ​​דער אָפּעראַציע.

קאָנטראָלירט די לובריקאַציע פון ​​די פירער רעלסן און באָל שרויף. אויב לובריקאַציע איז נישט גענוג, לייגט צו ZHIYI ספּעציעלע גריז.
קאָנטראָלירט די פּאַראַלעליטעט פון דער שטיצ־באַזע. אויב דער טעות איז גרעסער ווי דער סטאַנדאַרט, זאָל מען עס צופּאַסן מיט נישט־ראַסטיקע שטאָל־שימס צו זיכער מאַכן אַז דער פּאַראַלעליטעט־טעות איז ≤0.02 מ״מ/מ.

VI. נאך-אינסטאַלאַציע גרונטלעכע וישאַלט: פֿאַרלענגערן די לעבנסדויער פֿון עקוויפּמענט און זיכער מאַכן אַז די פּראָדוקציע ליניע פֿון היים-אַפּאַראַטן איז קעסיידערדיק

נאך אינסטאלירונג און קאמישאַנינג, דורכפירן גרונטלעכע טעגלעכע וישאַלט קען עפעקטיוו פארלענגערן די לעבן פון די ZHIYI דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט, רעדוצירן עקוויפּמענט דורכפאַלן, און ענשור קאַנטיניואַס פּראָדוקציע אויף דער איטאַליענישער היים אַפּפּליאַנסעס פאַבריק'ס ינדזשעקשאַן מאָלדינג ליניע. שליסל וישאַלט פונקטן זענען ווי גייט:
רעגולער רייניקט די ראָבאָט'ס פירער רעלסן, קוגל שרויפן, און גרייפּינג מעקאַניזאַם צו באַזייַטיקן שטויב און פּלאַסטיק דעבריס. פאַרגרעסערט רייניקונג אָפטקייט אויב איר אַרבעט אין אַ שטויביקער סביבה. לייגט צו ספּעציעלע גריז צו די פירער רעלסן און קוגל שרויפן יעדע 500 שעה פון אָפּעראַציע צו ענשור די לובריקאַציע פאָרשטעלונג פון טראַנסמיסיע קאַמפּאָונאַנץ.
קאָנטראָלירט רעגולער די פֿאַרבינדונגען פֿון קאַבלען און לופֿט־שלעכן, און פֿאַרבײַט גלייך אַלטע אָדער געשעדיגטע קאַבלען און לופֿט־שלעכן כּדי צו פֿאַרמײַדן פּראָבלעמען ווי לופֿט־ליקס און סיגנאַל־אונטערברעכונגען.
רעגולער קאַליברירן די ראָבאָט'ס פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי און אָפּטימיזירן קאָנטראָללער פּאַראַמעטערס אין אַ צייטלעך שטייגער לויט די אַדזשאַסטמאַנט רעקווירעמענץ פון די היים אַפּפּליאַנסע ינדזשעקשאַן מאָלדינג פּראָצעס.

וועבזייטל：https://www.zhiyirobotics.com/

אימעיל：sales@zhiyirobotics.com

#אינסטאַלאַציע פון ​​דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט פֿאַר ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשינען #אינסטאַלאַציע פון ​​ראָבאָטן אין איטאַליענישע היים אַפּפּליאַנסע פאַבריקן # שנעלע אינסטאַלאַציע פון ​​דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָטן, ZHIYI דריי-אַקס ראָבאָט אינסטאַלאַציע #אינסטאַלאַציע ספּעציפיקאַציעס פֿאַר דריי-אַקס ראָבאָטן אין היים אַפּפּליאַנסע ינדזשעקשאַן מאָלדינג, CE סערטיפיצירטע דריי-אַקס ראָבאָט אינסטאַלאַציע סטעפּס #אינסטאַלאַציע אַדאַפּטאַציע פון ​​ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין ראָבאָטן צו היים אַפּפּליאַנסע פּראָדוקציע ליניעס # לייזונג צו געוויינטלעכע פּראָבלעמען אין דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט אינסטאַלאַציע