איז די פאָרשטעלונג פון אַ דריי-אַקס סערוואָ ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין ראָבאָט דיגריידינג?

איז די פאָרשטעלונג פון אַ דריי-אַקס סערוואָ אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין ראָבאָט דערנידעריגנדיק?

אויף אַן אינדזשעקשאַן מאָלדינג פּראָדוקציע ליניע, אַ דריי-אַקס סערוואָ ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין ראָבאָט איז א קערן שטיק עקוויפּמענט וואָס פֿאַרבינדט פורעם עפֿענען און פֿאַרמאַכן, פּראָדוקט פּלייסמאַנט, און קאַנווייינג. זיין פאָרשטעלונג סטאַביליטעט באַשטימט גלייך פּראָדוקציע עפעקטיווקייט, פּראָדוקט קוואַליפיקאַציע קורס, און עקוויפּמענט לעבן. ווען דער ראָבאָט יקספּיריאַנסט פאָרשטעלונג פּראָבלעמען אַזאַ ווי פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי דיווייישאַן, פּאַמעלעך גיכקייַט, רידוסט לאַסט קאַפּאַציטעט, אָדער באַוועגונג לאַק, ניט צו געשווינד געפֿינען די וואָרצל גרונט קען ניט בלויז פאַרשאַפן פּראָדוקציע ליניע דאַונטיים, אָבער אויך פירן צו צווייטיק שעדיקן צו קאַמפּאָונאַנץ רעכט צו פאַרלאָזלעך ריפּערז. דער אַרטיקל וועט צושטעלן אַ סיסטעמאַטיש שולד גרונט אַסעסמאַנט לייזונג פון פיר פּערספּעקטיווז: אַבנאָרמאַל סיגנאַל אידענטיפיקאציע → מאָדול-דורך-מאָדול טראָובלעשאָאָטינג → שולד וועראַפאַקיישאַן → פּרעווענטיוו וישאַלט, העלפּינג טעקנישאַנז יפישאַנטלי סאָלווע פּראָבלעמען.

1. פריע דיאַגנאָז פון פאָרשטעלונג אַבנאָרמאַלאַטיז: ערשט "כאַפּן דעם סיגנאַל" דערנאָך "פאַרשפּאַרן דעם סקאָופּ"

איידער מען הייבט אן פראבלעם-לייזן, איז וויכטיג צו אידענטיפיצירן די ספעציפישע אויסדרוקן פון פערפארמענס-פארנידעריגונג דורך אבזערוואציע און דאטן-זאמלונג כדי צו פארמיידן צו פארשווענדן צייט דורך דורכפירן אומפארשטענדליכע פראבלעם-לייזונג. די פאלגענדע זענען געווענליכע פערפארמענס-אנאמאליע סיגנאלן און זייערע קארעספאנדירנדע ערשטע דיאגנאז געביטן:

1. קאָר פאָרשטעלונג אַנאָמאַליע סיגנאַל קלאַסיפיקאַציע

פאזיציאנירונג גענויקייט אפווייכונג: דער ראָבאָט ווייכט אפ פון דער ציל פאזיציע ווען ער כאפט א פראדוקט, קען נישט פונקטליך אויסגלייכן מיטן קאנווייער בעלט ווען ער לייגט עס, אדער דער איבערחזרנדיקייט טעות איז גרעסער ווי דער ספעציפיצירטער ווערט אין דעם עקוויפמענט האנטבוך (געווענליך, די איבערחזרנדיקייט גענויקייט פון א דריי-אקס סערווא... ראָבאָט סזאָל זיין ≤±0.1 מ״מ). ערשטע חשדים: סערוואָ סיסטעם פּאַראַמעטער דריפט, מעכאַנישע טראָגן, און ענקאָדער סיגנאַל אַבנאָרמאַלאַטיז.

רעדוקציע פון ​​אפעראציע-געשווינדיקייט: ווען דער ראָבאָט ווערט אַראָפּגעלאָדן אָדער באַלאָדן, איז די פאַקטישע געשווינדיקייט פון יעדער אַקס (X-אַקס האָריזאָנטאַל, Y-אַקס ווערטיקאַל, און Z-אַקס ווערטיקאַל) נידעריקער ווי דער באַשטימטער ווערט, און עס זענען פּויזעס בעת אַקסעלעראַציע/דיסעלעראַציע. ערשטע חשדים: סערוואָ דרייוו קראַנט לימיטאַציע, מאָטאָר מאַכט אָנווער, אָדער געוואקסן לאַסט קעגנשטעל.

פארקלענערטע לאסט קאפאציטעט: א פראדוקט וואס מען האט פריער געקענט כאפן נארמאל (למשל, א 5 קילא גריפנדיקער טייל) פאלט נאכן כאפן, אדער אן איבערלאסט אלארם ווערט אויסגעלאזט בעתן אפעראציע צוליב איבערגעטריבענער לאסט. ערשטע פארדאכטן: נישט גענוג סערווא מאטאר דריי-מאמענט, טראנסמיסיע גליטש, אדער נישט גענוג דרוק אין די פּנעוומאַטישע/הידראולישע הילפס-סיסטעם (אויב א פּנעוומאַטישער גריפער איז אריינגערעכנט). אקציע-רעאקציע פארשפעטיגונג: נאכדעם וואס דער אפעראטאר פאנעל גיט ארויס א באפעל, נעמט דער ראבאט 1-3 סעקונדעס צו אויספירן אן אקציע, אדער עס איז דא א באמערקבארע פּויזע ביים וועקסלען צווישן אקציעס. ערשטע פארדאכטן: קאנטראל סיסטעם קאמוניקאציע פארשפעטיגונג, סענסאר סיגנאל פארשפעטיגונג, און נישט ריכטיגע סערווא געווינס פאראמעטערס.

2. שליסל דאַטן זאַמלונג און פאַרגלייַך
וויזועלע דורכקוק אליין קען נישט גענוי געפינען דעם פראבלעם; דאטן פארגלייך איז נויטיק צו פארקלענערן דעם פארנעם פון די פראבלעמען:

רעקאָרדירן קראַנט אָפּערייטינג פּאַראַמעטערס: ניצן די ראָבאָט קאָנטראָל סיסטעם (אַזאַ ווי די PLC ריר סקרין אָדער סערוואָ דרייוו פּאַנעל) צו לייענען דאַטן אַזאַ ווי די אָפּערייטינג גיכקייַט, שטעלע דיווייישאַן, מאָטאָר קראַנט, און טאָרק רעזולטאַט פון יעדער אַקס. פאַרגלייַכן די צו די פּאַראַמעטערס בעשאַס נאָרמאַל אָפּעראַציע (זען די מיטל מאַנואַל אָדער היסטאָרישע אָפּעראַציע רעקאָרדס). פאָקוס אויף ינדיקאַטאָרס אַזאַ ווי "אַבנאָרמאַלי הויך קראַנט," "פּאָזיציע דיווייישאַן יקסידז די שוועל," און "יקסעסיוו טאָרק פלוקטואַטיאָן."

סטאַטיסטישע שולד טריגער באדינגונגען: רעקאָרדירן צי פאָרשטעלונג דעגראַדאַציע איז פארבונדן מיט ספּעציפישע סצענאַרן, אַזאַ ווי "דיווייישאַן אַקערז בלויז אונטער לאָוד," "גיכקייַט פאַרלאַנגזאַמט נאָך 1 שעה פון אָפּעראַציע," און "אָפט דורכפאַלן פּאַסירן ווען די אַמביאַנט טעמפּעראַטור רייזאַז." די באדינגונגען קענען העלפֿן ויסשליסן נישט-פֿאַרבונדענע סיבות (אַזאַ ווי די פּראַל פון אַמביאַנט טעמפּעראַטור און הומידיטי אויף עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ).

2. טיפע מאָדול-ביי-מאָדול טראָובלעשווטינג: פֿון "האַרץ קאָמפּאָנענטן" ביז "הילף סיסטעמען"

די פאָרשטעלונג פון אַ דריי-אַקס סערוואָ ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין ראָבאָט דעפּענדס אויף די קאָאָרדינירטע אָפּעראַציע פון ​​די "סערוואָ סיסטעם → מעכאַנישע סטרוקטור → קאָנטראָל סיסטעם → הילפס סיסטעמען." טראָובלעשווטינג ריקווייערז מאָדול-ביי-מאָדול דיסאַסעמבלי, וועראַפייינג די פאַנגקשאַנאַל אָרנטלעכקייט פון יעדער לינק איינער דורך איינער.

א. קערן מאַכט מקור: סערוואָ סיסטעם טראָובלעשווטינג (אַקאַונטינג פֿאַר מער ווי 60% פון פאָרשטעלונג פּראָבלעמען)

די סערוואָ סיסטעם איז די "מאַכט האַרץ" פון די ראָבאָט, באַשטייענדיק פון דרייַ טיילן: סערוואָ מאָטאָר, סערוואָ דרייוו, און ענקאָדער. יעדע אַבנאָרמאַליטי אין קיין קאָמפּאָנענט וועט גלייך פירן צו פאָרשטעלונג דעגראַדאַציע. טראָובלעשווטינג זאָל נאָכפאָלגן די לאָגיק פון "פון דרייוו צו מאָטאָר, פון סיגנאַל צו האַרדווער": (1) סערוואָ דרייוו: ערשטער טשעק די "אַלאַרם קאָד" און דאַן וועראַפיי די "פּאַראַמעטער סעטינג"

שריט 1: לייענט דעם אלארם קאוד: די סערוואָ דרייוו פאנעל וועט ווייזן דעם שולד קאוד (אזוי ווי "AL.E6" פון מיטסובישי MR-J4 סעריע רעפרעזענטירט ענקאָדער דורכפאל, און "Err.11" פון פּאַנאַסאָניק A6 סעריע רעפרעזענטירט איבערשטראָם). גרונטלעכע פראבלעמען (אזוי ווי איבערוואלטידזש, איבערשטראָם, איבערהיצונג, און ענקאָדער קאָמוניקאַציע אַבנאָרמאַליטעט) קענען געפֿונען ווערן דורך פאַרגלייַכן מיט די עקוויפּמענט מאַנואַל.

שריט 2: קאָנטראָלירט די שליסל פּאַראַמעטערס: אויב עס זענען נישטאָ קיין אַלאַרם קאָודז אָבער די פאָרשטעלונג איז פאַרמינדערט, פאָקוסירט אויף די פאלגענדע פּאַראַמעטערס:

פאזיציע שלייף געווינס (P געווינס) און שנעלקייט שלייף געווינס (V געווינס): א צו נידעריגע געווינס וועט רעזולטירן אין א לאנגזאמע פאזיציאנירונג רעאקציע און א גרויסע אפווייכונג; א צו הויכע געווינס קען פאראורזאכן וויבראציע. פיין-איינשטעלן לויט די רעקאמענדירטע ווערטן אין דעם אפאראט'ס האנטבוך (געווענליך איינשטעלן די שנעלקייט שלייף ערשט, דערנאך די פאזיציע שלייף).

עלעקטראָנישע גיר פאַרהעלטעניש: אַ פאַלשע גיר פאַרהעלטעניש איינשטעלונג קען רעזולטירן אין אַ מיסמאַטש צווישן באַפֿוילענע פּאָזיציע און פאַקטישע פּאָזיציע (למשל, אַ באַשטימטע באַוועגונג פון 100 מם אָבער בלויז 50 מם). וועריפֿיצירט אַז די גיר פאַרהעלטעניש שטימט מיט די מעכאַנישע טראַנסמיסיע פאַרהעלטעניש (אַזאַ ווי די פּילקע שרויף פירן).

קראַנט און טאָרק לימיט סעטטינגס: אויב דער דרייוו איז פאַלש געשטעלט צו "קראַנט לימיט מאָדע" אָדער די טאָרק לימיט איז צו נידעריק, וועט די מאָטאָר אַרויסגאַנג מאַכט זיין נישט גענוג, וואָס וועט רעזולטירן אין אַ פּאַמעלעכער גיכקייט און אַ פאַרקלענערטע לאַסט קאַפּאַציטעט. צוריקשטעלן די פעליקייַט לימיט ווערטן אָדער באַשטעטיק זיי באזירט אויף לאַסט באדערפענישן.

ב, סערוואָ מאָטאָר: משפטן "האַרדווער געזונט" פֿון "אַפּערייטינג סטאַטוס"

סענסארישע דורכקוק: ווען דער מאָטאָר אַרבעט, רירט אָן דעם מאָטאָר-געhäuse מיט דער האַנט (זייט פֿאָרזיכטיק צו פֿאַרמייַדן פֿאַרברענונגען). אויב די טעמפּעראַטור איז העכער 70℃ (נאָרמאַלע טעמפּעראַטור העכערונג פֿון סערוואָ מאָטאָר איז ≤40℃), קען עס זיין אַז די מאָטאָר שפּול איז אַלט, די לאַגער איז אָפּגענוצט, אָדער די לאַסט איז צו גרויס; הערט זיך צו צום לויף-גערויש פֿון מאָטאָר. אויב עס איז דאָ אַ "בוזינג" אָדער "רייַבונג" גערויש, איז עס מסתּמא אַז די לאַגער פֿעלט אויל אָדער איז געשעדיגט. עס איז נייטיק צו צענעמען און דורכקוקן און פֿאַרבייטן די לאַגער (עס איז רעקאָמענדירט צו נוצן אימפּאָרטירטע לאַגערן פֿון דעם זעלבן מאָדעל, ווי NSK און SKF).

פאָרשטעלונג טעסט: אָפּשטעקן דעם מאָטאָר פֿון דעם טראַנסמיסיע מעכאַניזם (אָן-לאַסט טעסט). אויב די מאָטאָר לויף גיכקייט און טאָרק זענען נאָרמאַל ווען אָן-לאַסט, מיינט דאָס אַז דער פֿעלער איז ביים מעכאַנישן לאַסט עק; אויב עס איז נאָך אַלץ אַבנאָרמאַל ווען אָן-לאַסט, ניצט אַ מולטימעטער צו מעסטן דעם קעגנשטעל ווערט פֿון די דריי-פֿאַזיקע ווינדונג פֿון מאָטאָר (נאָרמאַלי, זאָלן די דריי פֿאַזעס זיין באַלאַנסירט, מיט אַן אָפּנייגונג פֿון ≤5%). אויב דער קעגנשטעל פֿון איין פֿאַזע איז אומענדלעך, מיינט דאָס אַז די ווינדונג איז צעבראָכן און דער מאָטאָר דאַרף ווערן רעפּאַרירט אָדער ריפּלייסט.

C, ענקאָדער: סיגנאַל "נול טעות" איז דער שליסל צו פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי.

דער ענקאָדער איז דאָס "אויג" פֿון סערוואָ סיסטעם, פֿאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר צוריקגעבן די מאָטאָר פּאָזיציע און גיכקייט סיגנאַלן. אַבנאָרמאַלע סיגנאַלן וועלן גלייך פֿירן צו פּאָזיציע אָפּנייגונג. טראָובלעשווטינג מעטאָד:

ליניע דורכקוק: קאָנטראָלירט די פֿאַרבינדונג ליניע צווישן דעם ענקאָדער און דעם דרייווער (געוויינטלעך אַ געשילדערט קאַבל) צו זען אויב עס זענען דאָ פרייע קאַנעקטאָרן, צעבראָכענע קאַבלען, אָדער שלעכטע גראַונדינג פון דער שילדינג שיכט (אויב די שילדינג שיכט איז נישט געערדט, וועט עס ברענגען עלעקטראָמאַגנעטישע שטערונגען און פאַרשאַפן סיגנאַל פלוקטואַציעס). עס איז רעקאָמענדירט צו ווידערשטעקן דעם קאַנעקטאָר און פאַרבייטן דעם צעבראָכענעם קאַבל.

סיגנאַל טעסט: ניצט אַן אָסילאָסקאָפּ צו מעסטן די A, B, און Z פאַזע אַרויסגאַנג סיגנאַלן פון דעם ענקאָדער. אונטער נאָרמאַלע אומשטענדן, זאָל עס זיין אַ סטאַביל קוואַדראַט כוואַליע סיגנאַל. אויב עס איז כוואַליעפאָרם דיסטאָרשאַן, פּולס אָנווער, אָדער די אַמפּליטוד איז צו נידעריק (ווייניקער ווי 5V), מיינט עס אַז די אינעווייניקסטע קאָמפּאָנענטן פון דעם ענקאָדער זענען געשעדיגט און דער ענקאָדער פון דעם זעלבן מאָדעל דאַרף ווערן ריפּלייסט (באַמערקט אַז די ענקאָדער רעזאָלוציע מוז פּאַסן צו דעם דרייווער, אַזאַ ווי 17 ביטן אָדער 23 ביטן). 2. קראַפט און באַוועגונג טראַנסמיסיע: מעכאַנישע סטרוקטור טראָובלעשווטינג (גרינג איבערגעקוקט "אומזעיקבאַר קיללער") אפילו אויב די סערוואָ סיסטעם איז נאָרמאַל, וועט טראָגן, לויזקייט אָדער דעפאָרמאַציע פון ​​​​די מעכאַנישע סטרוקטור פירן צו פאָרשטעלונג דעגראַדאַציע, ווייַל די באַוועגונג פון די מאַניפּולאַטאָר דאַרף זיין טראַנסמיטטעד דורך "מאָטאָר → קאַפּלינג → פּילקע שרויף / סינטשראָנאָוס גאַרטל → פירער רעלס סליידער", און דער אָנווער פון קיין לינק וועט שוואַך די מאַכט טראַנסמיסיע עפעקטיווקייַט: (1) טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם: פאָקוס אויף "טראָגן" און "קאָנצענטריסיטי" פּילקע שרויף: ווי די קערן טראַנסמיסיע קאָמפּאָנענט פון די X, Y, און Z אַקסעס, וועט די טראָגן פון די שרויף פירן צו "געוואקסן פאַרקערט קליראַנס" (דאָס הייסט, ווען דער מאָטאָר דרייט זיך אין די פאַרקערט ריכטונג, האט דער מאַניפּולאַטאָר אַ ליידיק סטראָוק), וואָס מאַניפעסטירט זיך ווי פּאַזישאַנינג דיווייישאַן. דורכקוק מעטאָד: ניצן אַ דיאַל אינדיקאַטאָר צו פאַרריכטן דעם סליידער און מאַנואַל דריקן דעם סליידער. אויב דער דיאַל אינדיקאַטאָר ווייַזטער פלוקטוייץ מיט מער ווי 0.05 מם, מיינט עס אַז די שרויף איז ערנסט וואָרן; אין דער זעלביקער צייט, אָבסערווירן צי עס זענען סקראַטשיז, ראַסט אָדער טרוקן גריז אויף דער ייבערפלאַך פון די שרויף. ספּעציעלע גריז (אַזאַ ווי ליטיום-באַזירט גריז) דאַרף רעגולער צוגעגעבן ווערן. ווען די אָפּנוץ איז העכער דעם לימיט, דאַרף די שרויף ווערן ריפּלייסט (עס איז רעקאָמענדירט צו קלייַבן אַ קויל שרויף מיט אַ C3 מדרגה אַקיעראַסי אָדער העכער).
קאַפּלינג: אויב די קאַפּלינג וואָס פֿאַרבינדט דעם סערוואָ מאָטאָר און דעם באַל שרויף האט ריסן, דער עלאַסטאָמער איז אַלט, אָדער די אינסטאַלאַציע איז נישט קאָנצענטריש, וועט דאָס פֿאַראורזאַכן אַן אומסטאַבילע מאַכט טראַנסמיסיע, לויפֿנדיקע פֿאַרשטאָפּונגען אָדער פּאָזיציאָנירנדיקע אָפּנייגונגען. דורכקוק מעטאָד: נאָך דעם ווי איר שטעלט אָפּ די מאַשין, דרייט די קאַפּלינג מיט דער האַנט צו פֿילן צי עס איז פֿאַראַן אַ פֿאַרשטאָפּונג אָדער אַ לויזע זאַך. אויב די קאַפּלינג און דער מאָטאָר שאַפט/שרויף שאַפט זענען נישט קאָנצענטריש (אָפּנייגונג > 0.1 מ"מ), דאַרף מען קאַליברירן די קאָנצענטריציטעט ווידער.
סינקראָנישער גאַרטל (אויב עס איז פֿאַראַן): די X-אַקס פֿון עטלעכע ראָבאָטן ניצט אַ סינקראָנישן גאַרטל דרייוו. אויב דער סינקראָנישער גאַרטל איז לויז אָדער די צאָן ייבערפלאַך איז אָפּגענוצט, וועט עס פֿאַראורזאַכן "גליטשן", וואָס וועט זיך אויסדריקן ווי אַ פֿאַרקלענערונג אין גיכקייט און אומרעכטע פּאָזיציע. דורכקוק מעטאָד: דריקן דעם סינקראָנישן גאַרטל. אויב די אָפּבייגונג איז גרעסער ווי 10 מם, מיינט עס אַז עס איז צו לויז און דער שפּאַנער דאַרף ווערן אַדזשאַסטירט; אויב די צאָן ייבערפלאַך איז קלאָר אָפּגענוצט אָדער צעבראָכן, דאַרף דער סינקראָנישער גאַרטל ווערן ריפּלייסט (עס איז רעקאָמענדירט צו ניצן אַ פּאָליורעטאַן סינקראָנישן גאַרטל, וואָס איז מער אָפּנוץ-קעגנשטעליק).

(2) פירער רעלסן און גליטשערס: "גלאַטקייט" באַשטימט די לויף פעסטקייט

דער גייד רעלס גליטשער איז פאראנטווארטלעך פארן שטיצן די באוועגלעכע טיילן פון דעם ראָבאָט. אויב עס איז נישט גענוג געשמירט אדער אפגענוצט, וועט עס פארגרעסערן דעם באַוועגונגס קעגנשטאנד, וואס רעזולטירט אין א שטייטערע גיכקייט און פארשטאפונג. פראבלעם לייזונג:

דריק מאַנועל דעם סליידער צו פילן אויב עס איז דא א באמערקבארער קעגנשטאנד אדער עס קלעבט זיך אן. אויב יא, נעמט ארויס דעם סליידער צו קוקן אויב די אינעווייניגסטע קוגל לאגערן זענען אפגענוצט און אויב עס זענען נישטא קיין צעריסענע האלט-קעידזשעס. רייניגט אויס שטויב און שמוץ פון דער פירער-רעלס אייבערפלאך און לייגט אויף א שמיר-מיטל ספעציעל געמאכט פאר פירער-רעלסן (ווי ISO VG32).

ניצט אַ מיקראָמעטער צו מעסטן די פּאַראַלעליזם פון די פירער רעלסן. אויב די פּאַראַלעליזם אָפּנייגונג איז גרעסער ווי 0.1 מם/מ, וועט אומגלייכע קראַפט ווערן געווענדט צום גליטשער בעתן אָפּעראַציע, וואָס וועט פאַרגיכערן די אָפּנוץ. די פירער רעלס אינסטאַלאַציע פּאָזיציע וועט דאַרפן ווערן ריקאַליברירט.

דריטנס. קאָמאַנד און פֿידבעק צענטער: קאָנטראָל סיסטעם טראָובלעשווטינג

די קאָנטראָל סיסטעם (אַרייַנגערעכנט PLC, אָפּעראַציע פּאַנעל, סענסאָר) איז פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר שיקן אַקציע באַפֿעלן און באַקומען פֿידבעק סיגנאַלן. אויב אַ פֿעלער פּאַסירט, וועט עס פֿאַראורזאַכן "באַפֿעלן קענען נישט טראַנסמיטירט ווערן" אָדער "פֿידבעק סיגנאַל פֿאַרדרייונג", וואָס ווייזט זיך אויס ווי אַ פֿאַרערגערונג פֿון פאָרשטעלונג:

(1) PLC און פּראָגראַם: "לאָגישע ריכטיקייט" איז די באַזע

קאָנטראָלירט צי די PLC האט אַן אַלאַרם אינדיקאַטאָר (אַזאַ ווי די ERR ליכט איז אָן). אויב יאָ, לייענט דעם שולד קאָד (אַזאַ ווי אינפוט/אויטפּוט מאָדול דורכפאַל, פּראָגראַם טעות) דורך די פּראָגראַממינג ווייכווארג, און קאָנטראָלירט צי די קאָמוניקאַציע ליניע צווישן די PLC און די סערוואָ דרייוו און סענסאָר (אַזאַ ווי RS485, EtherCAT קאָמוניקאַציע ליניע) איז לויז. וועריפיצירט פּראָגראַם לאָגיק: אויב די PLC פּראָגראַם איז לעצטנס מאָדיפיצירט געוואָרן, איז עס נייטיק צו פאַרגלייַכן די באַקאַפּ פּראָגראַם צו קאָנטראָלירן צי עס זענען פּראָבלעמען ווי "קאָמאַנד פאַרהאַלטן" און "אַקציע סיקוואַנס טעות" (למשל, דורכפירן די רייזינג קאָמאַנד איידער די גראַבינג אַקציע איז געענדיקט). דער פּראָגראַם דורכפירונג פּראָצעס קען וועריפיצירט ווערן שריט ביי שריט דורך די "איין שריט לויפן" מאָדע.

(2) סענסאָר: "סיגנאַל אַקיעראַסי" איז דער שליסל צו פֿידבעק

געוויינטלעכע סענסאָרן געניצט אין מאַניפּולאַטאָרן אַרייַננעמען פּאָזיציע סענסאָרן (אַזאַ ווי פאָטאָעלעקטרישע סוויטשיז, פּראַקסימאַטי סוויטשיז) און דרוק סענסאָרן (אַזאַ ווי גרייפּער דרוק סענסאָרן). אויב די סענסאָר סיגנאַל איז אַבנאָרמאַל, וועט עס פירן צו אַ פאַלשע שאַצונג פון דער אַקציע:

פאזיציע סענסאר: קאנטראלירט צי די סענסאר'ס אינסטאלירונג פאזיציע איז פארזעצט (למשל, דער פאטאעלעקטרישער סוויטש איז נישט אויסגעשטעלט מיטן ציל דעטעקציע פונקט), ניצט א מולטימעטער צו מעסטן דעם סענסאר'ס ארויסגאנג סיגנאל (למשל, א NPN טיפ סענסאר, וואס גיט ארויס א נידריגן לעוועל בעת דעטעקציע). אויב דער סיגנאל טוישט זיך נישט אדער וואקלט זיך, סטרויערט די אינסטאלירונג פאזיציע אדער פארטרעט דעם סענסאר.

דרוק סענסאר: אויב דער גריפער איז פּנעוומאַטיש געטריבן, איז דער דרוק סענסאר פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר דעטעקטירן דעם גריפער דרוק. אויב דער דרוק ווערט איז נידעריקער ווי דער איינגעשטעלטער ווערט (אַזאַ ווי דער איינגעשטעלטער ווערט פון 0.5MPa, דער פאַקטישער ווערט איז 0.3MPa), וועט דער גריפער האָבן נישט גענוג גריפּינג קראַפט, וואָס וועט רעזולטירן אין דעם פּראָדוקט פאַלן. עס איז נייטיק צו קאָנטראָלירן צי דער לופט מקור דרוק איז נאָרמאַל (געוויינטלעך זאָל דער לופט מקור דרוק זיין ≥0.6MPa) און צי דער סענסאר איז קאַליברירט (דער סענסאר רעזולטאַט ווערט קען זיין קאַליברירט מיט אַ נאָרמאַל דרוק מעסטער).

פערטנס. הילפס-סיסטעם: פּנעוומאַטיש/הידראַוליק און מאַכט צושטעל פּראָבלעם לייזונג (גרינג איבערגעקוקט "שטיצנדיקע ראָלעס")

(1) פּנעוומאַטיש/הידראַוליק סיסטעם (אויב עס כּולל גריפּערס אָדער הילפס-אַקציעס)

פּנעוומאַטיש סיסטעם: קאָנטראָלירט צי דער לופט קאָמפּרעסאָר דרוק איז נאָרמאַל, צי די לופט רער לעקט, און צי דער סאָלענאָיד ווענטיל איז פֿאַרשטאָפּט (מען קען צענעמען דעם סאָלענאָיד ווענטיל צו רייניקן דעם ווענטיל קערן). אויב די גרייפּ קראַפט פֿון דעם גריפּער איז נישט גענוג, קאָנטראָלירט צי די צילינדער פֿאַרזיגלונג איז אָפּגענוצט (פאַרבייטן די פֿאַרזיגלונג) און צי דער דרוק רעגולירנדיקער ווענטיל איז אַדזשאַסטיד צו דעם ריכטיקן דרוק (געוויינטלעך 0.4-0.6MPa). הידראַולישע סיסטעם (געניצט דורך אַ פּאָר שווערע מאַניפּולאַטאָרן): קאָנטראָלירט צי דער הידראַולישער אויל לעוועל איז אין דעם נאָרמאַלן קייט, צי דער אויל איז פֿאַרדאָרבן (אויב דער אויל איז טרובע אָדער כּולל פֿאַרפּעסטיקונגען, פאַרבייטן דעם הידראַולישן אויל און רייניקן דעם פֿילטער עלעמענט), און צי דער הידראַולישער פּאָמפּע דרוק איז נאָרמאַל. אויב דער דרוק איז נישט גענוג, קאָנטראָלירט צי דער פּאָמפּע גוף איז אָפּגענוצט אָדער דער איבערפלוס ווענטיל איז דעפֿעקטיוו.

(2) מאַכט צושטעלן סיסטעם: "סטאַביל מאַכט צושטעלן" איז אַ פּרירעקוויזיט פֿאַר ויסריכט אָפּעראַציע.

קאָנטראָלירט צי די מאַכט צושטעל וואָולטאַזש (אַזאַ ווי AC220V, DC24V) פון די סערוואָ דרייוו, PLC, און סענסאָר איז סטאַביל. ניצט אַ מולטימעטער צו מעסטן צי די וואָולטאַזש פלוקטואַציע איז גרעסער ווי ±5% (וואָולטאַזש וואָס איז צו נידעריק וועט רעזולטירן אין נישט גענוג טאָרק פֿאַר די סערוואָ מאָטאָר, און וואָולטאַזש וואָס איז צו הויך וועט אויסברענען עלעקטראָנישע קאָמפּאָנענטן).

קוקט צי עס זענען דא סימנים פון אויסברענעניש אויפן לופט-שוויטש און קאנטאקטאר אין דער פארטיילונג-שאכטל. אויב די קאנטאקטן זענען אקסידירט, זאל מען ניצן זאמד-פאפיר צו פאלירן אדער אויסטוישן די קאמפאנענטן כדי צו פארמיידן שטראם-אונטערברעכונג ​​צוליב שלעכטן קאנטאקט.

3. וועריפיקאציע פון ​​די סיבה פון די פראבלעם: ניצט די "פארטרעטער מעטאד" און "נישט-לאסט טעסט" צו באשטעטיגן די ווארצל אורזאך.

נאכדעם וואס מען פארשפארט דעם פארדעכטיגטן פראבלעם-פונקט דורך מאדול-ביי-מאדול פראבלעם-לעזונג, דארף מען באשטעטיגן די אורזאך פונעם פראבלעם דורך וועריפיקאציע-טעסטן כדי צו פארמיידן אומרעכטע משפטים:

1. אויסטויש מעטאד: שנעל באשטעטיגן די קוואַליטעט פון קאָמפּאָנענטן.

אויב מען פארדעכטיגט אז דער סערוואָ מאָטאָר איז דעפעקטיוו, זאָל מען אים אויסטוישן מיט אַ נאָרמאַלן מאָטאָר פֿונעם זעלבן מאָדעל. אויב די פאָרשטעלונג ווערט צוריקגעשטעלט נאָכן אויסטוישן, מיינט דאָס אז דער אָריגינעלער מאָטאָר איז געשעדיגט. אויב מען פארדעכטיגט אז דער ענקאָדער איז דעפעקטיוו, זאָל מען אויסטוישן דעם ענקאָדער קאַבל אדער ענקאָדער צו זען צי דער סיגנאַל קערט זיך צוריק צו נאָרמאַל. אויב מען פארדעכטיגט א סענסאָר דורכפאַל, זאָל מען אויסטוישן א סענסאָר אין א נאָרמאַלער פּאָזיציע (אַזאַ ווי א רעזערוו פֿאָטאָעלעקטרישער סוויטש) מיט דער פארדעכטיגטער דעפעקטיווער פּאָזיציע. אויב דער סיגנאַל איז נאָרמאַל, איז דער אָריגינעלער סענסאָר געשעדיגט.

2. קיין-לאַסט קעגן לאָודעד פאַרגלייַך טעסט
קיין-לאסט טעסט: אפשטעקן דעם ראבאט פון דער לאסט (ווי צום ביישפיל דעם גרייפער אדער פראדוקט) און אפערירן יעדע אקס. אויב די פאָרשטעלונג איז נאָרמאַל (גיכקייט און פּאָזיציאָנירונג גענויקייט טרעפן די ספּעסיפיקאַציעס) ווען קיין לאסט, איז די פּראָבלעם מיט דער לאסט (ווי צום ביישפיל אַ שטעקן גרייפער אדער אַ איבערגעוויכטיק פּראָדוקט). אויב די אַבנאָרמאַליטעט בלייבט ווען קיין לאסט, ליגט די פּראָבלעם מיט דער סערוואָ סיסטעם אדער מעכאַנישער סטרוקטור.
לאַסט טעסט: נאָכדעם וואָס דער נישט-לאַסט טעסט איז נאָרמאַל, ביסלעכווייַז פאַרגרעסערן די לאַסט (אָנהייבנדיק ביי 50% פון דער רייטאַד לאַסט) און אָבסערווירן פאָרשטעלונג ענדערונגען. אויב אַבנאָרמאַליטי פּאַסירט ווען די לאַסט דערגרייכט די רייטאַד ווערט, קאָנטראָלירן צי די סערוואָ מאָטאָר טאָרק איז קאַמפּאַטאַבאַל און צי די טראַנסמיסיע מעקאַניזאַם קען וויטשטיין די לאַסט (למשל, צי די פּילקע שרויף ס דינאַמיש לאַסט ראַנג טרעפן רעקווירעמענץ).

4. פּרעווענטיוו וישאַלט: פֿון "רעאַקטיוו רעפּאַראַטור" ביז "פּראָאַקטיוו פּרעווענשאַן"

נאכדעם וואס מען פאררעכט דעם יעצטיגן פראבלעם, קען אויפשטעלן א פרעווענטיווע אויפהאלטונג סיסטעם עפעקטיוו פארמיידן ווייטערדיגע פארערגערונג אין די פערפארמענס פונעם ראבאט און פארלענגערן די לעבנסדויער פונעם עקוויפמענט:

רעגולערע לובריקאציע: לייגט צו ספעציאליזירטע גריז צו די קוגל שרויף און פירער רעלסן וועכנטלעך, און קאנטראלירט מאנאטלעך פאר טרוקענע גריז צו פארמיידן אבנוץ געפֿארזאַכט דורך טרוקענע רייַבונג.

רעגולערע קאליבראציע: קאליברירט די פאזיציאנירונג גענויקייט און איבערחזרנדיקייט פון יעדער אקס קווארטלענדיג מיט א לייזער אינטערפעראמעטער. אויב די אפוויכונגען איבערשטייגן דעם סטאנדארט, זאל מען שנעל צופאסן די סערווא געווינס פאראמעטערס אדער אויסטוישן פארשווארצטע טיילן.

פּאַראַמעטער באַקאַפּ: באַקאַפּ די PLC פּראָגראַם און סערוואָ דרייוו פּאַראַמעטערס כוידעשלעך צו פאַרמייַדן ויסריכט מאַלפונקציע רעכט צו פּאַראַמעטער אָנווער.

סביבה קאָנטראָל: האַלטן אַ ריינע און טרוקענע אַפּערייטינג סביבה פֿאַר די ראָבאָט צו פאַרמייַדן שטויב און ייל פון אַרייַן די סערוואָ מאָטאָר אָדער ענקאָדער. האַלטן אַן אַמביאַנט טעמפּעראַטור צווישן 0 און 40°C (הויכע טעמפּעראַטורן פאַרגיכערן די אַלטערינג פון עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ).

פּערסאָנעל טראַינינג: געבן טראַינינג צו אָפּעראַטאָרן און וישאַלט פּערסאָנעל צו פאַרמייַדן פאָרשטעלונג דעגראַדאַציע געפֿירט דורך פאַלש אָפּעראַציע (אַזאַ ווי פאַלש מאָדיפיצירן סערוואָ פּאַראַמעטערס אָדער אָוווערלאָודינג).

מסקנא
דער שליסל צו אפשאצן די פערפארמענס דעגראדאציע פון ​​א דריי-אקס סערווא אינדזשעקציע מאלדינג מאשין ראבאט ליגט אין סיסטעמאטישער פראבלעם-לייזונג און דאטן שטיצע. ערשטנס, אידענטיפיצירן דעם פראבלעם ניצנדיק סימפטאמען און דאטן, דערנאך דיסאסעמבלירן עס אין דער סדר פון "סערווא סיסטעם → מעכאנישע סטרוקטור → קאנטראל סיסטעם → הילפס סיסטעם." צום סוף, וועריפיצירן די ווארצל אורזאך דורך אויסטויש און פארגלייכנדיקע טעסטן. באהערשן דעם צוגאנג ניט נאר ערמעגליכט א שנעלע לייזונג פון דעם יעצטיגן פראבלעם, נאר אויך פארקלענערט די מעגלעכקייט פון דורכפאל דורך פּרעווענטיוו אויפהאלטונג, וואס זיכערט סטאבילן אפעראציע פון ​​דער אינדזשעקציע מאלדינג ליניע.