ווי אזוי צו זיכער מאַכן אַ סטאַבילן הידראַוליק סיסטעם אָפּעראַציע אין אַ דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט?

ווי אזוי צו זיכער מאַכן אַ סטאַבילן הידראַוליק סיסטעם אָפּעראַציע אין אַ דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט?

אין אויטאמאטישער פּראָדוקציע, דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָטן, מיט זייער הויכער פּינקטלעכקייט און רעאַקציעס, זענען געוואָרן וויכטיקע עקוויפּמענט פֿאַר שטעמפּלען, פֿאַרזאַמלען און האַנדלינג אַפּליקאַציעס. די הידראַוליק סיסטעם, די "האַרץ" פון די ראָבאָט'ס מאַכט טראַנסמיסיע, באַשטימט גלייך זיין פעסטקייט, פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, אָפּערייטינג עפעקטיווקייַט און עקוויפּמענט לעבן. דרוק פלוקטואַציעס, ליקס און סיזשערז אין די הידראַוליק סיסטעם קענען ניט בלויז שטערן פּראָדוקציע, אָבער אויך פּאָטענציעל פירן צו זיכערקייַט ינסאַדאַנץ אַזאַ ווי סקראַבד ווערקפּיעסעס און עקוויפּמענט שעדיקן. דער אַרטיקל וועט ונטערזוכן די האַרץ קאַמפּאָונאַנץ פון די הידראַוליק סיסטעם, טיף אַנאַלייזינג די שליסל סיבות וואָס ווירקן פעסטקייט און צושטעלן אַ פולשטענדיק לייזונג פון פּלאַן און סעלעקציע צו אָנגאָינג וישאַלט, העלפּינג קאָמפּאַניעס דערגרייכן לאַנג-טערמין, סטאַביל הידראַוליק סיסטעם אָפּעראַציע.

ערשטנס, פארשטייט דאס "הארץ":

די קערן קאָמפּאָנענטן און סטאַביליטעט רעקווייערמענץ פון די דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט'ס הידראַוליק סיסטעם

כדי צו זיכער מאַכן די סטאַביליטעט פון דער הידראַולישער סיסטעם, איז וויכטיק ערשט צו פֿאַרשטיין די הויפּט קאָמפּאָנענטן און זייערע ספּעציפֿישע ראָלעס אין דעם דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט. נישט ווי קאַנווענשאַנעלע הידראַולישע סיסטעמען, די הידראַולישע סיסטעם פון אַ דריי-אַקס... סערוואָ מאַניפּולאַטאָר פארלאנגט א נאנטע קאארדינאציע מיטן סערווא מאטאר און PLC קאנטראל סיסטעם צו טרעפן די שטרענגע באדערפענישן פון "הויך-פרעקווענץ אנפאנג-אפהאלט, גענויע שנעלקייט רעגולאציע, און אינסטאנטינענטאלע דרוק רעאקציע." אירע הויפט קאמפאנענטן און סטאביליטעט באדערפענישן קענען צוזאמענגענומען ווערן אין די פאלגנדע דריי פונקטן:

1. די ראָלע פֿון די קערן קאָמפּאָנענטן ווי אַ "סטאַביליזירנדיקע יסוד"

די הידראולישע סיסטעם פון א דריי-אַקס סערוואָ מאַניפּולאַטאָר באשטייט הויפּטזעכלעך פון פינף קאָמפּאָנענטן: דאָס מאַכט עלעמענט (סערוואָ הידראַולישע פּאָמפּע), אַקטואַטאָרן (הידראַוליק צילינדערס/מאָטאָר), קאָנטראָל עלעמענטן (פּראָפּאָרציאָנעלע ווענטילן, סערוואָ ווענטילן), הילפס קאָמפּאָנענטן (אויל טאַנק, פילטער, קולער), און הידראַולישע אויל.

סערוואָ הידראַולישע פּאָמפּע: אַלס די מאַכט מקור, מוז איר אַרויסגאַנג שטראָם פּינקטלעך גלייַכן די סערוואָ מאָטאָר גיכקייט, וואָס האָט אַ דירעקטן השפּעה אויף די סיסטעם דרוק פעסטקייט.

פּראָפּאָרציאָנעלע/סערוואָ ווענטילן: קאָנטראָלירן דעם פלוס און ריכטונג פון הידראַולישן אויל, באַשטימענדיק די באַוועגונגס-גענויקייט פון יעדער אַקס פון דעם ראָבאָט. אפילו די קלענסטע צושטעל פון דעם ווענטיל-קערן קען פאַראורזאַכן אַ פּאָזיציאָנירונגס-פעלער.
הידראַולישע צילינדערס: קאָנווערטירן הידראַולישע ענערגיע אין מעכאַנישע ענערגיע. זייער פאַרזיגלונג פאָרשטעלונג און צילינדער פאַס אַקיעראַסי זענען גלייַך שייַכות צו גלאַט אָפּעראַציע.
הילפס-קאמפאנענטן: פילטערס כאפן איין אומריינקייטן, קולערס קאנטראלירן אויל טעמפעראטור, און אויל טאנקן האלטן אויל, פארשפרייטן היץ, און אפלייגן אומריינקייטן, צושטעלנדיג די "לאגיסטישע שטיצע" פאר סיסטעם פעסטקייט.

2. ספּעציעלע סטאַביליטעט רעקווייערמענץ פֿאַר הידראַולישע סיסטעמען אין ראָבאָטן

קאַמפּערד צו פאַרפעסטיקט הידראַוליק ויסריכט, די הידראַוליק סיסטעם פון אַ דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט ממוזן מקיים זיין דריי הויפּט באדערפענישן:

קיין דרוק פלוקטואַציע: ווען דער ראָבאָט כאַפּט און באַוועגט די אַרבעטסשטיקלעך, מוז דער סיסטעם דרוק בלייבן קאָנסטאַנט (טעות ≤ ±0.2 MPa). אַנדערש קענען די אַרבעטסשטיקלעך אַראָפּפאַלן אָדער עס קענען פּאַסירן פּאָזיציאָנירונג טעותים.

צוגעפאסטע רעאקציע גיכקייט: די הידראולישע סיסטעם'ס פלוס ארויסגאנג מוז זיין סינקראניזירט מיט די סערוואָ מאָטאָר'ס גיכקייט ענדערונגען, מיט א פארשפעטיגונג צייט פון ווייניקער ווי 50מס צו ענשור פּינקטלעכע באַוועגונג.

קיין לענגער-טערמין ליקאַדזש: זינט ראָבאָטן אַרבעטן אָפט אין ריינצימערן, קענען הידראַולישע אויל ליקס ניט נאָר קאַנטאַמאַנירן דעם ווערקפּיס, נאָר אויך פאַראורזאַכן אַ פּלוצעמדיקן פאַל אין סיסטעם דרוק, וואָס קען פירן צו זיכערהייט אינצידענטן.

צווייטנס, נאכפארשן די ווארצל אורזאך:
זעקס קערן פאַקטאָרן וואָס ווירקן די פעסטקייט פון אַ דריי-אַקס סערוואָ מאַניפּולאַטאָר ס הידראַוליק סיסטעם

הידראַולישע סיסטעם אומסטאַביליטעט איז אָפט דער רעזולטאַט פון אַ קאָמבינאַציע פון ​​קייפל סיבות. באַזירט אויף פאַקטיש אָפּעראַציע און וישאַלט דערפאַרונג, די הויפּט השפּעה סיבות קענען זיין סאַמערייזד אין די פאלגענדע זעקס קאַטעגאָריעס, וואָס דאַרפן ספּעציעלע ופמערקזאַמקייט:

1. הידראוליק אויל: פארערגערונג פון די "בלוט" איז דער "אומזעיקבארער מערדער" פון סטאביליטעט.

הידראוליק אויל איז דער מיטל וואָס טראַנסמיטירט מאַכט, און זיין פאָרשטעלונג דעגראַדאַציע איז די הויפּט סיבה פון סיסטעם דורכפאַל:

איבערגעטריבענע קאנטאמינאציע: לופט-געטראגענע שטויב, מעטאל-אויסנוץ דעבריס (ווי למשל פון פאמפ שאפט און ווענטיל קערן אויסנוץ), און פייכטקייט (וואס זיפט דורך די טאנק ברידער פארט) קענען פאראורזאכן אז הידראולישע אויל קאנטאמינאציע זאל איבערשטייגן דעם סטאנדארט (NAS לעוועל 8 אדער העכער), וואס פאראורזאכט ווענטיל קערן צו קלעבן און פילטער פארשטאפט, וואס אין דער ריי פאראורזאכט דרוק פלוקטואציעס.

אומנאָרמאַלע וויסקאָסיטי: ווען די אַמביאַנט טעמפּעראַטור איז צו נידעריק, וואַקסט די וויסקאָסיטי פון די הידראַולישע אויל, די פליסיקייט פאַרערגערט זיך, און די סיסטעם רעאַקציע ווערט פאַרלענגערט. איבערגעטריבענע טעמפּעראַטור (איבער 100°C) קען פאַראורזאַכן אַז די הידראַולישע אויל זאָל ווערן קאַנטאַמאַנירט העכער דעם סטאַנדאַרט (NAS לעוועל 8 אָדער העכער). 60°C) וועט רעדוצירן וויסקאָסיטי און אויל פילם שטאַרקייט, פאַרשטאַרקן די טראָגן אויף פּאָמפּעס און ווענטילן און פאַרגיכערן די אויל אַקסאַדיישאַן און פאַרערגערונג.
אַדיטיוו דיטיריעריישאַן: אַנטי-טראָג אגענטן, אַנטיאַקסאַדאַנץ און אַנדערע אַדיטיוון אין הידראַוליק אָיל ווערן ביסלעכווייַז אויסגעשעפּט מיט דער צייט, וואָס רעדוצירט די אָיל'ס טראָגן קעגנשטעל און פאַרשאַפן צו פרי טראָגן פון פּאָמפּע קערפּער און צילינדער בעראַלז.

2. סערוואָ הידראַולישע פּאָמפּע: מאַכט מקור דורכפאַל פירט גלייך צו "נישט גענוג מאַכט"

די סערוואָ הידראַולישע פּאָמפּע איז די "מאַכט האַרץ" פון די סיסטעם, און אירע דורכפאַלן זענען פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר איבער 30% פון אַלע הידראַולישע סיסטעם דורכפאַלן:

פּאָמפּע טראָגן: נאָך לאַנג-טערמין אָפּעראַציע, וואַקסט דער שפּאַלט צווישן דער פּאָמפּע'ס ראָוטאָר און סטאַטאָר, וואָס פירט צו געוואקסענע אינערלעכע ליקאַדזש, פאַרקלענערטע רעזולטאַט לויפן, און אוממעגלעכקייט צו האַלטן סטאַביל סיסטעם דרוק.

פֿאַרהאַלטונג פֿון וועריאַבלער מעכאַניזם: פֿאַרפּעסטיקונגען קענען זיך פֿאַרשטעקן אין דער סערוואָ פּאָמפּע'ס וועריאַבלער פּיסטאָן, און דאָס קען אים נישט צופּאַסן דעם פֿלוס לויט דער לאַסט. דאָס רעזולטירט אין "נישט גענוג פֿלוס אונטער הויכע לאָודז און איבערגעטריבענעם פֿלוס אונטער נידעריקע לאָודז," וואָס פֿאַראורזאַכט דרוק-פֿלוקטואַציעס.

מאָטאָר-פּאָמפּע קאָאַקסיאַליטעט אָפּנייגונג: ווען דער סערוואָ מאָטאָר און הידראַוליק פּאָמפּע זענען אינסטאַלירט מיט אַ קאָאַקסיאַליטעט וואָס איבערשטייגט 0.1 מם, ווערן ראַדיאַלע כוחות גענערירט, וואָס פֿאַרערגערן די פּאָמפּע שאַפט טראָגן און פאַרגרעסערן ווייבריישאַן און ראַש, וואָס אומדירעקט אַפעקטירט סיסטעם פעסטקייט.

3. קאָנטראָל קאָמפּאָנענטן: ווענטיל דורכפאַל איז די הויפּט סיבה פון "פּרעציסיע אָנווער"

קאָנטראָל קאָמפּאָנענטן ווי פּראָפּאָרציאָנעלע ווענטילן און סערוואָ ווענטילן באַשטימען גלייך באַוועגונג אַקיעראַסי, און זייערע דורכפאַלן קענען לייכט פירן צו "נישט פּינקטלעכע" ראָבאָט באַוועגונגען:

ווענטיל שפּול טראָגן און שטעקן: אומריינקייטן אין די הידראַוליק אָיל קענען קראַצן די ווענטיל שפּול אָדער ווענטיל אַרבל, פאַרגרעסערן קליראַנס און ינערלעך ליקאַדזש. ווענטיל שפּול שטעקן קען פאַרמייַדן פּינקטלעך קאָנטראָל פון די ווענטיל עפן, וואָס פירט צו לויפן פלוקטואַציעס.

סאָלענאָיד פאָרשטעלונג דעגראַדאַציע: נאָכדעם וואָס דער פּראָפּאָרציאָנעלער ווענטיל'ס סאָלענאָיד איז ענערדזשייזד פֿאַר אַ לאַנגע צייט, ווערט די שפּול עלטער, וואָס רעזולטירט אין אַ פאַרקלענערטער סאַקשאַן, אַ פּאַמעלעכער ווענטיל שפּול רעאַקציע, און נישט-פּאַסיקע סיגנאַלן מיטן סערוואָ קאָנטראָל סיסטעם.

ווענטיל פארט בלאקאדע: קליינע אומריינקייטן וואס בלאקירן דעם ווענטיל פארט קענען פאראורזאכן נישט-לינעארע פלוס קאנטראל, וואס ווייזט זיך ארויס ווי "שטאטערנדיקע" אדער "קריכנדיקע" ראבאט באוועגונגען.

4. פארזיגלונג סיסטעם: ליקאַדזש איז די דירעקטע סיבה פון "דרוק פארלוסט"

דורכפאַל פון די פּלאָמבע ניט נאָר פאַרשווענדט הידראַולישע פליסיקייט, נאָר אויך שטערט גלייך די סיסטעם דרוק וואָג:

פאַרזיגלונג אַלטערונג: ניטריל גומע פאַרזיגלונגען זענען פּראָנע צו פאַרהאַרטן און קראַקינג אין הויך-טעמפּעראַטור, ייל-אימערסיע ינווייראַנמאַנץ, לוזינג זייער פאַרזיגלונג פיייקייַט;

נישט ריכטיגע אינסטאַלאַציע: קראַצן אויף די סילז בעת די פֿאַרזאַמלונג, ווי אויך נישט גענוג אָדער איבערגעטריבענע קאָמפּרעסיע, קענען פירן צו אַ סילז דורכפאַל;

צילינדער/פיסטאן שטאנג שאדן: קראצן אויף דער אינעווייניגסטער וואנט פון דעם הידראולישן צילינדער פאס און אפשאלעווען פון דער פיסטאן שטאנג באדעקונג קענען פארערגערן די פארזיגלונג אפנוץ, שאפנדיג א שלעכטן ציקל פון "מער אפנוץ, מער ליקס, מער ליקס, מער אפנוץ."

5. אויל טעמפּעראַטור קאָנטראָל: טעמפּעראַטור אומבאַלאַנס קאַטאַליזירט פריצייטיגע סיסטעם יידזשינג

אויל טעמפּעראַטור איז די "קערפּער טעמפּעראַטור" פון די הידראַולישע סיסטעם. נאָרמאַלע אַפּערייטינג טעמפּעראַטור זאָל זיין מיינטיינד צווישן 35-55°C. איבערשטייגן דעם קייט קען פירן צו אַ סעריע פון ​​פּראָבלעמען:

איבערגעטריבענע אויל טעמפּעראַטור באַשנעלערט הידראַוליק אויל אַקסאַדיישאַן (יעדע 15°C העכערונג אין טעמפּעראַטור ראַדוסירט אויל לעבן מיט האַלב), וואָס פאַרשאַפן פאַרזיגלונג דעגראַדאַציע און רעדוצירן די וואָלומעטרישע עפעקטיווקייט פון די הידראַוליק פּאָמפּע.

איבערגעטריבענע אויל טעמפּעראַטור פאַרגרעסערט אויל וויסקאָסיטי, פאַרגרעסערט לויפן קעגנשטעל און מאַכט קאַוויטאַציע מער מסתּמא בעת סיסטעם סטאַרטאַפּ. דאָס קען פירן צו פּאָמפּע קאַוויטאַציע, ווייבריישאַן און ראַש.

6. סיסטעם פּלאַן: איינגעבוירענע חסרונות ליגן באַהאַלטן "אינסטאַביליטי באַהאַלטן געפאַרן"

די אומסטאביליטעט פון געוויסע הידראולישע סיסטעמען שטאמט פון אינהערענטע חסרונות בעת דער פלאנירונג פאזע:

נישט ריכטיגע קרייז פלאן: למשל, דער רעליעף ווענטיל איז צו ווייט פון דער פאמפ, וואס פארמיידט צייטיגע בופערינג פון דרוק כוואליעס; נישט ריכטיגע גאז ווענטיל אויסוואל רעזולטירט אין א פלוס אַדזשאַסטמענט קייט וואס קען נישט גלייכן די ראָבאָט לאַסט ענדערונגען;

חסרונות אין ברענשטאָף טאַנק פּלאַן: דער טאַנק באַנד איז צו קליין (געווענליך 3-5 מאָל די סיסטעם לויפן), וואָס רעזולטירט אין נישט גענוג היץ דיסיפּיישאַן שטח; דער מאַנגל פון באַפאַלז אין דעם טאַנק אַלאַוז צוריקקער און סאַקשאַן ייל צו מישן, וואָס פאַרהיט עפעקטיוו צעשיידונג פון בלאָזן אין דעם ייל;

קאָמפּליצירטע רער אויסלייג: רער בייג ראַדיוסן זענען צו קליין, וואָס רעזולטירט אין איבערגעטריבענעם לאָקאַליזירטן דרוק פארלוסט; הויך-דרוק און נידעריק-דרוק ליניעס לויפן אין פּאַראַלעל, ינטערפירירן זיך מיט יעדער אנדערער און פאַרשאַפן ווייבריישאַן.

דריטנס, סיסטעם לייזונג:
פֿון פּלאַן ביז אָפּעראַציע און וישאַלט, זיבן שליסל מיטלען צו ענשור סטאַביל הידראַוליק סיסטעם אָפּעראַציע

כדי צו אַדרעסירן די אויבן דערמאָנטע השפּעה־פאַקטאָרן, מוז מען אויפשטעלן אַן אַלגעמיינע פּראָצעס־פאַרוואַלטונג און קאָנטראָל־סיסטעם, וואָס נעמט אַרום "פּלאַן־אָפּטימיזאַציע - סעלעקציע־קאָנטראָל - סטאַנדאַרדיזירטע אינסטאַלאַציע - פּינקטלעכע קאַמישאַנינג - עפעקטיווע אָפּעראַציע און וישאַלט - מאָניטאָרינג און פריע וואָרענונג - און שנעלע פּראָבלעם־לייזונג." ספּעציפֿישע מיטלען זענען ווי פאלגט:

1. דיזיין אָפּטימיזאַציע: לייגן אַ שטאַרקע יסוד פֿאַר פעסטקייט

בעת דער פּלאַנירונג פאַזע, מוז די הידראַולישע סיסטעם לייזונג אָפּטימיזירט ווערן באַזירט אויף די לאַסט קעראַקטעריסטיקס און באַוועגונג טראַיעקטאָריע פון דריי-אַקס סערוואָ מאַניפּולאַטאָר:

קרייז פּלאַן: ניצן אַ צוויי-קאָנטראָל סיסטעם פון "סערוואָ פּאָמפּע + פּראָפּאָרציאָנעל ווענטיל." די סערוואָ פּאָמפּע רעגולירט הויך לויפן, בשעת די פּראָפּאָרציאָנעל ווענטיל קאָנטראָלירט פּינקטלעך לויפן צו מינאַמייז דרוק פלוקטואַציעס. אַן אַקומולאַטאָר איז צוגעגעבן צו די פּאָמפּע אַרויסגאַנג צו פאַרמינערן דרוק כוואַליעס בעשאַס סטאַרטאַפּ. אַ קולער איז אינסטאַלירט אין די צוריקקער אויל ליניע צו ענשור סטאַביל אויל טעמפּעראַטור.

אויל טאנק דיזיין: די טאנק קאפאציטעט איז 4 מאל די סיסטעם'ס מאקסימום שטראם. דער דיזיין האט אינערליכע צעטיילונגען פאר די אויל זויג, צוריקקער, און זעצן געביטן. א שפריץ שוץ איז אינסטאלירט ביים אויל צוריקקער פארט, און דער אויל זויג פארט איז פלאצירט ≥150 מ"מ פון דעם דנאָ פון טאנק צו פארמיידן די אייננעמען פון זעצטענע אומריינקייטן. א לופט דעקל מיט א דעסיקאנט איז אינסטאלירט אויף דער שפּיץ פון טאנק צו פארמיידן נעץ אריינדרינגונג.

רער אויסלייג: הויך-דרוק רערן (דרוק ≥16MPa) ניצן נאָטלאָז שטאָל רער מיט אַ בייג ראַדיוס ≥10 מאָל די רער דיאַמעטער. נידעריק-דרוק רערן ניצן ניילאָן טובינג צו פאַרמייַדן ינטערפיראַנס מיט די ראָבאָט ס מאָווינג טיילן. ווייבריישאַן-אַבזאָרביִרנדיקע רער קלאַמערן ווערן גענוצט צו באַוואָרענען די רערן צו מינאַמייז ווייבריישאַן טראַנסמיסיע.

2. גענויע אויסוואל: קלייבט אויס "קאמפאטיבלע" קערן קאמפאנענטן

קאָמפּאָנענט אויסוואַל זאָל זיך האַלטן צו די פּרינציפּן פון "צופּאַסן די לאַסט, צושטעלן רעדונדאַנסי, און ענשורינג פאַרלאָזלעך קוואַליטעט":

סערוואָ הידראַולישע פּאָמפּע: רעכנט אויס דעם פארלאנגטן מאַקסימום שטראָם און דרוק באַזירט אויף דעם מאַניפּולאַטאָר'ס מאַקסימום לאַסט און באַוועגונג גיכקייט. ווען איר קלייבט אויס אַ פּאָמפּע, לאָזט אַ 20% מאַרדזשין פֿאַר שטראָם. וועריאַבאַל דיספּלייסמאַנט פּיסטאָן פּאָמפּעס זענען בילכער, ווייַל זיי פאָרשלאָגן הויך וואָלומעטרישע עפעקטיווקייט (≥90%) און שנעל שטראָם רעגולאַציע ענטפער.

קאָנטראָל קאָמפּאָנענטן: פּראָפּאָרציאָנעלע ווענטילן און סערוואָ ווענטילן זאָלן אויסגעקליבן ווערן מיט אַ דיאַמעטער וואָס פּאַסט צום שטראָם ראַטע. זייער רייטאַד דרוק זאָל זיין 30% העכער ווי דער סיסטעם אָפּערייטינג דרוק. עלעקטראָ-הידראַוליק סערוואָ ווענטילן מיט שפּול פּאָזיציע באַמערקונגען זענען בילכער, וואָס פאָרשלאָגן קאָנטראָל אַקיעראַסי פון ±0.5%.

זיגלען: אויסקלייבן דעם פּאַסיקן זיגל מאַטעריאַל באַזירט אויף דעם הידראַולישן אויל טיפּ און אַפּערייטינג טעמפּעראַטור (למשל, פלאָראָראַבער פֿאַר הויך-טעמפּעראַטור סביבות און ניטריל גומע פֿאַר נידעריק-טעמפּעראַטור סביבות). קאָנטראָלירן זיגל קאַמפּרעשאַן צווישן 20%-30% צו ענשור עפעקטיוו זיגלען בשעת פאַרהיטן יבעריק טראָגן.

הידראוליק אויל: אַנטי-טראָג הידראוליק אויל (למשל, L-HM46), מיט אַ וויסקאָסיטי אינדעקס ≥140 און שטאַרק אַקסאַדיישאַן קעגנשטעל. פֿאַר נידעריק-טעמפּעראַטור ינווייראַנמאַנץ, L-HV46 נידעריק-טעמפּעראַטור אַנטי-טראָג הידראוליק אויל קען זיין געניצט צו ענשור נידעריק-טעמפּעראַטור פליסיקייט.

3. סטאַנדאַרט אינסטאַלאַציע: פֿאַרמייַדן "אַקוויירטע אינסטאַלאַציע חסרונות"

די קוואַליטעט פון די אינסטאַלאַציע האָט אַ דירעקטע השפּעה אויף די סיסטעם פעסטקייט און מוז שטרענג נאָכקומען די פאלגענדע סטאַנדאַרדן:

מאָטאָר-פּאָמפּע קאָאַקסיאַליטי אַדזשאַסטמענט: ניצט אַ דיאַל אינדיקאַטאָר צו ענשור אַז די קאָאַקסיאַליטי דעווייישאַן צווישן די מאָטאָר שאַפט און די פּאָמפּע שאַפט איז ≤0.05 מם, און די פּאַראַלעליזם דעווייישאַן איז ≤0.1 מם/מ.

רער אינסטאַלאַציע: רער-שוועַלסינג ווערט דורכגעפירט מיט אַרגאָן באָגן-שוועַלסינג. נאָך דעם וועַלסינג, דורכפירט פּיקלינג און פּאַסיוואַציע צו באַזייַטיקן די וועַלסינג שלאַג און סקאַלע. איידער די צוזאַמענשטעלונג, רייניקט די רערן מיט קאָמפּרעסירטע לופט צו זיכער מאַכן אַז זיי זענען פריי פון אומריינקייטן. ציעט די פיטינגז מיט אַ טאָרק שליסל צו די רייטאַד טאָרק (למשל, פֿאַר אַ M20 פיטטינג, די טאָרק איז ≤0.05 מם). 50-60N·m);

אינסטאַלאַציע פון ​​הידראַולישן צילינדער: די הידראַולישע צילינדער און מאַניפּולאַטאָר דזשוינץ זענען פארבונדן מיט פלאָוטינג דזשוינץ צו קאָמפּענסירן פֿאַר אינסטאַלאַציע ערראָרס. א שטויב דעקל מוז זיין אינסטאַלירט אויף די פארלענגערטע עק פון די פּיסטאָן שטאַנג צו פאַרמייַדן שטויב פון אַרייַן אין די צילינדער.

פילטער אינסטאַלאַציע: דער זויג פילטער מוז אינסטאַלירט ווערן ביים טאַנק איינגאַנג פּאָרט, מיט אַ פילטראַציע אַקיעראַסי פון ≥100μm. דער הויך-דרוק פילטער מוז אינסטאַלירט ווערן ביים פּאָמפּע אַרויסגאַנג, מיט אַ פילטראַציע אַקיעראַסי פון ≥10μm. דער צוריקקער אויל פילטער מוז אינסטאַלירט ווערן אין דער צוריקקער אויל רער, מיט אַ פילטראַציע אַקיעראַסי פון ≥20μm און אַ קלאַפּינג אַלאַרם.

4. פיין טונינג: דערגרייכן א גענויע צופּאַסונג פון מענטש-מאַשין קאָלאַבאָראַציע

טונינג איז אַ קריטישער שריט אין זיכער מאַכן די קאָאָרדינירטע אָפּעראַציע פון ​​די הידראַוליק סיסטעם און סערוואָ קאָנטראָל סיסטעם:

דרוק טונינג: נאכדעם וואס איר הייבט אן דעם סיסטעם, זאלט ​​איר ביסלעכווייז צופאסן דעם רעליעף ווענטיל כדי צו ברענגען דעם סיסטעם דרוק צום באשטימטן ווערט (למשל, 12 MPa). האלט דעם דרוק פאר 30 מינוט און באאבאכט א דרוק פאל פון ≤0.1 MPa. טעסט דעם סיסטעם דרוק מיט דעם ראָבאָט בביידע אַנלאָודעד און גאָר לאָודיד צו ענשור קיין באַטייטיק דרוק פלוקטואַציעס.

פלוס טונינג: שיקט קאנטראל סיגנאלן פון פארשידענע פרעקווענצן דורך די PLC צו סטרויערן די פראפארציאנעלע ווענטיל עפענונג, מעסטן די קארעספאנדירנדע פלוס ארויסגאנג, און צייכענען א "סיגנאל-פלוס" קורווע צו זיכער מאכן לינעאריטעט פון ≥95%.

קאָאָרדינירטע טונינג: דיבאַגן די הידראַוליק סיסטעם צוזאַמען מיטן סערוואָ מאָטאָר און PLC קאָנטראָל סיסטעם. טעסט די באַוועגונג אַקיעראַסי (למשל, פּאַזישאַנינג טעות ≤±0.02 מם) און ענטפער גיכקייט (למשל, צייט פון שטאַנד צו רייטאַד גיכקייט ≤0.5 סעקונדעס) פון יעדער אַקס פון די ראָבאָט צו ענשור סינגקראַנייזירטע רעספּאָנסעס צווישן די הידראַוליק און עלעקטרישע סיסטעמען.

5. וויסנשאפטלעכע אפעראציע און אויפהאלטונג: אויפשטעלן א "רעגולער + אויף-פארלאנג" אויפהאלטונג סיסטעם

טעגלעכע אויפהאלטונג איז דער שליסל צו פארלענגערן דאס לעבן פון הידראולישע סיסטעמען און זיכער מאכן סטאביליטעט. א סטאנדארדיזירטער אויפהאלטונג פראצעס זאל אויפגעשטעלט ווערן:

הידראַוליק אויל וישאַלט: פֿאַר נייַע סיסטעמען, טוישן די הידראַוליק אויל נאָך 100 שעה פון אָפּעראַציע, און יעדע 2,000 שעה דערנאָך. פּרובירן די אויל כוידעשלעך פֿאַר קאַנטאַמאַניישאַן (NAS גראַד 8 אָדער נידעריקער איז פּאַסיק), וויסקאָסיטי (וויסקאָסיטי דיווייישאַן ≤ ±10% ביי 40°C), און נעץ אינהאַלט (≤0.1%). פֿילטער די אויל (פֿילטריישאַן אַקיעראַסי ≥ 10μm) ווען איר ריפּלעניש עס, ענשורינג עס סאַקס די אָריגינעל סאָרט.

פילטער אויפהאלטונג: רייניקט דעם זויג-פילטער יעדע דריי חדשים, און פארטרעט די הויך-דרוק און צוריקקער פילטערס יעדע זעקס חדשים. אויב דער פארשטאפונג אלארם גייט ארויס, פארטרעט זיי גלייך.

פאַרזיגלונג וישאַלט: קאָנטראָלירט די פאַרזיגלונגען פון הידראַוליק צילינדערס און ווענטילן יעדעס יאָר. פאַרבייטן יעדע ליקס אָדער דיטיריעריישאַן גלייך. ווען איר פאַרבייטן פאַרזיגלונגען, רייניקן די מאַונטינג סערפאַסיז צו פאַרמייַדן קאַנטאַמאַניישאַן.

סערוואָ פּאָמפּע וישאַלט: רייניקן די סילינגז יעדע 3,000 טעג. קאָנטראָלירן די פּאָמפּע גוף פֿאַר טראָגן יעדע שעה און מעסט די קליראַנס צווישן די ראָוטאָר און סטאַטאָר (פאַרבייַטן אויב עס יקסידז 0.1 מם). פאַרבייַטן די פּאָמפּע לובריקאַנט יעדעס יאָר און קאָנטראָלירן די פליסיקייט פון די וועריאַבאַל גיכקייַט מעקאַניזאַם.
אויל טעמפּעראַטור קאָנטראָל: זיכער מאַכן אַז דער קולער אַרבעט ריכטיק. אויב די אַמביאַנט טעמפּעראַטור איז צו הויך אין זומער, לייגט צו אַ ווענטילאַטאָר אָדער לופטקילונג צו רעדוצירן די טעמפּעראַטור. אין ווינטער, פאָרהייצט דאָס אויל צו העכער 20°C איידער איר אָנהייבט די מאַשין מיט אַ כיטער.

6. רעאַל-צייט מאָניטאָרינג: אויפשטעלן אַ "פרי וואָרענונג" מעקאַניזם

ניצנדיק IoT טעכנאָלאָגיע, ערמעגלעכן מיר רעאַל-צייט מאָניטאָרינג פון הידראַולישע סיסטעמען צו פּראָאַקטיוו דעטעקטירן פּאָטענציעלע חסרונות:

שליסל פּאַראַמעטער מאָניטאָרינג: דרוק סענסאָרן, לויפן סענסאָרן, און טעמפּעראַטור סענסאָרן זאַמלען רעאַל-צייט סיסטעם דרוק, לויפן, און אויל טעמפּעראַטור דאַטן, וואָס ערמעגליכט די פאַרלייגן פון אַלאַרם טרעשאָולדז (למשל, אַלאַרמס פֿאַר דרוק פלוקטואַציעס פון ±0.3 MPa און אויל טעמפּעראַטורן ≥60°C).

ווייבריישאַן און ראַש מאָניטאָרינג: ווייבריישאַן סענסאָרס זענען אינסטאַלירט לעבן די סערוואָ פּאָמפּע און הידראַוליק צילינדער צו מאָניטאָרירן ווייבריישאַן אַקסעלעריישאַן (נאָרמאַלי ≤10 m/s²). אַבנאָרמאַל ווייבריישאַן אָדער ראַש קען אָנווייַזן פּאָמפּע טראָגן אָדער ווענטיל האַרץ סטאַקינג.

ליקאַדזש מאָניטאָרינג: אויל ליקאַדזש סענסאָרס זענען אינסטאַלירט אונטערן אויל טאַנק, און ליקאַדזש דעטעקשאַן טייפּ איז געווענדט צו שליסל דזשוינץ. באַלדיקע אַלאַרמס ווערן אַקטיוויזירט ווען ליקס ווערן דעטעקטירט צו פאַרמייַדן ווייטערדיקע שעדיקן.

7. שנעלע פראבלעם-לייזונג: אויפשטעלן א "גענויע פאזיציאנירונג - עפעקטיווע האנדלונג" אויפהאלטונג פראצעס

ווען עס פאסירט א דורכפאל אין א הידראולישער סיסטעם, פאלגט דעם פרינציפ פון "גרינג ערשט, שווער שפעטער, עקסטערן ערשט, אינטערן שפעטער" כדי שנעל צו פראבלעמען און פאררעכטן עס:

דרוק פלוקטואַציע: ערשט טשעקט די הידראַוליק אָיל קאַנטאַמאַניישאַן און וויסקאָסיטי. אויב נאָרמאַל, טשעקט די סערוואָ פּאָמפּע'ס וועריאַבאַל דיספּלייסמאַנט מעקאַניזאַם פֿאַר קלעפּיק, און דערנאָך טשעקט די פּראָפּאָרציאָנעלע ווענטיל שפּול פֿאַר טראָגן.

נישט גענוג שטראָם: ערשט קאָנטראָלירט דעם פילטער פֿאַר פֿאַרשטאָפּונג, דערנאָך מעסט דעם פּאָמפּע'ס אַרויסגאַנג שטראָם. אויב נישט גענוג, פֿאַרבייט די סערוואָ פּאָמפּע.

ליקאַדזש: ערשט טשעקן פֿאַר לויזע פֿאַרבינדונגען, דערנאָך טשעקן פֿאַר די פֿאַרזיגלונגען פֿאַר פֿאַרערגערונג, און צום סוף טשעקן דעם צילינדער און פּיסטאָן שטאַנג פֿאַר שעדיקן.

שטעקן באַוועגונג: ערשט טשעקן פֿאַר איבערגעטריבענע הידראַוליק אָיל וויסקאָסיטי, דערנאָך טשעקן פֿאַר נישט-פֿונקציאָנירנדיקע פּראָפּאָרציאָנעלע ווענטיל סאָלענאָידן, און צום סוף טשעקן פֿאַר שטעקן הידראַוליק צילינדערס.

פערטנס, פאַל שטודיע:
פֿאַרבעסערן הידראַוליק סיסטעם סטאַביליטעט אין אַן אויטאָ טיילן פאַבריק

א דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט אין אַן אויטאָ טיילן פאַבריק האָט געהאַט אָפטע פּראָבלעמען מיט גרויסע דרוק פלוקטואַציעס (ביז ±0.5 MPa) און פּאָזיציאָנירונג ערראָרס וואָס האָבן איבערגעשטיגן ±0.1 מם ווען ער האָט געכאפט ווערקשטיקלעך בעת זיין שטעמפּל פּראָדוקציע ליניע. דאָס האָט רעזולטירט אין אַ 15% פאַל אין פּראָדוקציע עפעקטיווקייט. נאָך דעם ווי מען האָט דורכגעפירט די פאלגענדע אָפּטימיזאַציע מיטלען, איז די סיסטעם פעסטקייט באַדייטנד פֿאַרבעסערט געוואָרן:

אורזאַך דיאַגנאָז: טעסטינג האט געוויזן הידראַוליק אָיל קאַנטאַמאַניישאַן וואָס דערגרייכט NAS לעוועל 10, אַ קליראַנס פון 0.15 מם צווישן די סערוואָ פּאָמפּע ראָוטאָר און סטאַטאָר, קראַצן אויף די פּראָפּאָרציאָנעל ווענטיל שפּול, און אַ רעזערוואַר קאַפּאַציטעט בלויז צוויי מאָל די סיסטעם לויפן קורס. נישט גענוג היץ דיסיפּיישאַן האט געפֿירט אַז די אָיל טעמפּעראַטור זאָל אָפט יקסיד 65°C.

אָפּטימיזאַציע מיטלען:

איך האב אויסגעטוישט L-HM46 הידראוליק אויל, גערייניקט דעם רעזערוואַר, און אינסטאַלירט באַפֿלס און אַ קולער.

איך האָב אויסגעטוישט די סערוואָ פּאָמפּע און פּראָפּאָרציאָנעלע ווענטיל, און אַדזשאַסטיד די מאָטאָר-פּאָמפּע קאָאַקסיאַליטי צו 0.03 מ״מ.

אינסטאַלירט דרוק, טעמפּעראַטור, און ווייבריישאַן סענסאָרן, פארבונדן צו דער פאַבריק'ס MES סיסטעם, און געשטעלט רעאַל-צייט אַלאַרם טרעשאָולדז.

אויפגעשטעלט אן אפעראציאנעלן אויפהאלטונגס פראצעס פון "מאנאטליכע אויל טעסטן, קווארטאל פילטער אויסטויש, און האלב-יערליכע פארזיגלונג אינספעקציע."

אָפּטימיזאַציע רעזולטאַטן: סיסטעם דרוק פלוקטואַציעס זענען קאָנטראָלירט געוואָרן אין ±0.1MPa, פּאַזישאַנינג ערראָרס זענען געווען ≤±0.02 מם, און דאַונטיים איז רידוסט געוואָרן פון 8 שעה פּער חודש צו ווייניקער ווי 0.5 שעה, וואָס האָט פאַרגרעסערט פּראָדוקציע עפעקטיווקייט מיט 20%.

פינפטנס, קיצער: דער קערן פון סטאַבילער אָפּעראַציע איז "פולער לעבן-ציקל פאַרוואַלטונג"

סטאַבילע אָפּעראַציע פון אַ דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט א הידראולישע סיסטעם קען נישט דערגרייכט ווערן דורך אפטימיזאציע פון ​​איין שריט; אלא, עס פארלאנגט א פולשטענדיגע פארוואלטונג איבער זיין גאנצן לעבנסציקל, פון דיזיין און אויסוואל ביז אינסטאלאציע, קאמישאַנינג, אפעראציע, אויפהאלטונג, און מאניטארינג. דער שליסל ליגט אין: זיכער מאכן קאמפאטיבילעטי צווישן קאמפאנענטן און די ראבאט'ס לאסט און באוועגונג אייגנשאפטן; פריאריטיזירן פרעווענטיוו אויפהאלטונג דורך אויל פארוואלטונג און רעגולערע אינספעקציעס; און שטיצן אינטעליגענטע מאניטארינג, נוצן סענסארן און דאטן-געטריבענע מעטאדן צו צושטעלן גענויע פריע ווארענונגען. נאר דורך אויפשטעלן א סיסטעמאטישן און סטאנדארדיזירטן פארוואלטונג און קאנטראל סיסטעם קען די הידראולישע סיסטעם באמת ווערן די "פארלעסלעכע הארץ" פון די דריי-אקס סערווא ראבאט, צושטעלנדיג קאנטינעווירלעכע און סטאבילן מאכט פאר אויטאמאטישע פראדוקציע.