פינף-אַקס ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָט אַקס-פֿאַרבונדענע פּאַראַמעטער באַשטעטיקן

פינף-אַקס ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָט אַקס-פֿאַרבונדענע פּאַראַמעטער באַשטעטיקן: העלפֿן אינטערנאַציאָנאַלע גראָס קויפער דערגרייכן עפֿעקטיווע פּראָדוקציע

הקדמה
אין דער גלאָבאַלער מאַנופאַקטורינג אינדוסטריע, אינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָטן זענען געוואָרן שליסל עקוויפּמענט פֿאַר פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייט, רעדוצירן אַרבעט קאָס און פֿאַרבעסערן פּראָדוקט קוואַליטעט.פינף-אַקס ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָטן ווערן באַליבט דורך אינטערנאַציאָנאַלע גראָסירער קויפער פֿאַר זייערע פלעקסיבלע באַוועגונג קייפּאַבילאַטיז און הויך-פּינטלעכקייט אַפּעריישאַנז.

אַקס דעפֿיניציע פֿון פֿינף-אַקס ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָט
די אַקס דעפֿיניציע פֿון אַ פֿינף-אַקס ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָט איז די באַזע פֿאַר פּאַראַמעטער באַשטעטיקן. געוויינטלעך, די אַקסעס פֿון פֿינף-אַקס ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָטן אַרייַננעמען:
ז אַקס: די האָריזאָנטאַלע אַרייַנגאַנג און אַרויסגאַנג אַקס פון דעם ראָבאָט, פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר דער אַלגעמיינער האָריזאָנטאַלער באַוועגונג פון דעם ראָבאָט.
X1 אַקס: די פאָרווערטס און צוריקווערטס אַקס פון דער הויפּט אָרעם, געניצט פֿאַר דער האָריזאָנטאַלער באַוועגונג פון דער הויפּט אָרעם.
X2 אַקס: די פאָרווערטס און צוריקווערטס אַקס פון די הילפס-אָרעם, אַרבעטנדיק מיטן הויפּט-אָרעם צו דערגרייכן קאָמפּלעקסע האָריזאָנטאַלע באַוועגונג.
Y1 אַקס: די שטייגנדיקע און פאַלנדיקע אַקס פון דער הויפּט אָרעם, וואָס קאָנטראָלירט די ווערטיקאַלע באַוועגונג פון דער הויפּט אָרעם.
Y2 אַקס: די שטייגנדיקע און פאַלנדיקע אַקס פון די הילפס-אָרעם, קאָאָפּערירנדיק מיטן הויפּט-אָרעם צו פאַרענדיקן קאָמפּלעקסע ווערטיקאַלע באַוועגונג.
C-אַקס: די האָריזאָנטאַלע און ווערטיקאַלע אַקס פון די הויפּט אָרעם פיקסטשער, געניצט פֿאַר די ראָטאַציע פון ​​​​די פיקסטשער צו דערגרייכן מולטי-ווינקל אָפּעראַציע.
X1, X2 אַקס פּאַראַמעטער באַשטעטיקן
מאָטאָר איבערקערעניש
דורך דיפאָלט, ווען דער מאָטאָר דרייט זיך קעגן זייגער, באַוועגט זיך די אַקס אַוועק פֿון דעם אָנהייב. אויב איר דאַרפֿט טוישן די ריכטונג, קענט איר קאָנטראָלירן די מאָטאָר איבערקער אָפּציע צו מאַכן דעם מאָטאָר זיך באַוועגן נענטער צום אָנהייב ווען ער דרייט זיך קעגן זייגער.
מאַקסימום באַוועגונג
שטעלט איין די מאקסימום דיסטאנץ וואס די X-אקס באוועגט זיך צו זיכער מאכן אז דער ראבאט ארבעט אין א זיכערן ראנגע.
אָנהייב אָפסעט
די אָנהייב אָפסעט פונקציע ערלויבט דעם ראָבאָט צו פאָרזעצן צו באַוועגן זיך אַ געוויסע דיסטאַנץ נאָך צוריקקומען צום אָנהייב. ווען דער אָפסעט ווערט איז פּאָזיטיוו, באַוועגט זיך דער ראָבאָט אַוועק פון אָנהייב; ווען דער אָפסעט ווערט איז נעגאַטיוו, באַוועגט ער זיך צו דעם אָנהייב.
מינימום/מאַקסימום פּאָזיציע פון ​​פורעם אַראָפּגאַנג
ווען די Y אַקס גייט אַראָפּ אין דער פורעם, די מינימום און מאַקסימום פּאָזיציעס וואָס די X אַקס קען זיך באַוועגן. די פּאַראַמעטערס זיכערן אַז דער ראָבאָט גייט נישט איבער דעם זיכערן ראַנג ווען ער אַרבעט אין דער פורעם.

מאָטאָר פאָרויס און צוריק טעסט
דער מאָטאָר פאָרווערטס און צוריק טעסט קען באַשטעטיקן צי די ריכטונג פון דעם מאָטאָר איז ריכטיק. אונטער נאָרמאַלע אומשטענדן, זאָלן דער מאָטאָר פאָרווערטס טעסט און צוריקקער ביידע ווייַזן 10000, דער צוריקקער טעסט ווייזט 10000, און דער צוריקקער ווייזט -10000.
דיסטאַנץ פּער רעוואָלוציע
שטעלט איין די דיסטאַנץ וואָס יעדער סערוואָ אַקס מאָטאָר לויפט פּער דריי. זיכערט זיך אַז די פּאַראַמעטער סעטטינגס זענען פּינקטלעך דורך טאַקע מעסטן די דיסטאַנץ וואָס די אַקס באַוועגט זיך ווען דער מאָטאָר דרייט זיך פאָרויס.
Y1, Y2 אַקס פּאַראַמעטער באַשטעטיקן
מאַקסימום סטאַנדביי פּאָזיציע
שטעלט די מאקסימום סטענדביי פאזיציע פון ​​דער Y1 אקס צו זיכער מאכן אז דער ראבאט גייט נישט אריבער דעם זיכערהייטס ראיאן ווען ער איז אויף סטענדביי.
אָפּפאָר אָרט
שטעלט איין די פאזיציע פון ​​דעם Y1 אקס'ס אראפגייענדיקן אפפאר-אריגינעלן קנעפל. אויב דער איינשטעלונגס ווערט איז צו קליין, קען דאס פאראורזאכן א סיסטעם אלארם.

מאָטאָר פאָרויס און צוריק טעסט
ענלעך צו דער X-אַקס, איז דער Y-אַקס מאָטאָר פאָרווערטס און צוריק טעסט אויך אַ וויכטיקער שריט צו ענשור די ריכטיקע ריכטונג פון דעם מאָטאָר.
ז-אַקס פּאַראַמעטער באַשטעטיקן
אין-מאָלד זיכערהייט זאָנע
שטעלט איין די פאזיציע פון ​​דער זיכערהייט זאָנע פארן אויסקלייבן אביעקטן אין פורעם כדי צו פארזיכערן די זיכערהייט פונעם ראָבאָט ווען ער ארבעט אין דער פורעם.
אויס-מאָלד זיכערהייט זאָנע
שטעלט איין די פאזיציע פון ​​דער זיכערהייט זאָנע פון ​​די עקסטערנע אביעקטן כדי צו פארמיידן דעם ראָבאָט פון זיך צוזאמענשטויסן ווען ער ארבעט אינדרויסן פון דער פורעם.

C-אַקס פּאַראַמעטער באַשטעטיקן
מאַקסימום ראָטאַציע
די מאַקסימום ראָטאַציע קייט פון די C-אַקס איז 360 גראַד, וואָס קען זיין געשטעלט לויט די פאַקטישע באדערפענישן.
אָנהייב אָפסעט
דער אָנהייב אָפסעט קייט פון דער C-אַקס איז (-90, +90). ווען דער אָפסעט ווערט איז פּאָזיטיוו, באַוועגט זיך דער ראָבאָט צו דעם אָנהייב; ווען דער אָפסעט ווערט איז נעגאַטיוו, באַוועגט ער זיך אין דער פאַרקערטער ריכטונג פון דער מאַקסימום דיספּלייסמאַנט.
האָריזאָנטאַלע זיכערהייט קייט
בעת דער האָריזאָנטאַלער באַוועגונג, באַגרענעצט דעם זיכערהייט ווינקל פון דער פֿיקסטשור. למשל, (0-20; 300-360) איז דער האָריזאָנטאַלער זיכערהייט ראַנגע פון ​​דער C-אַקס.

סערוואָ פּאַראַמעטער אַדזשאַסטמענט
די סערוואָ פּאַראַמעטער אַדזשאַסטמענט פון די פינף-אַקס ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָט איז דער שליסל צו ענשור די סטאַביל אָפּעראַציע פון ​​די ראָבאָט. דורך די ינטאַגרייטאַד דרייוו און קאָנטראָל סיסטעם פון הואַטשענג ינדוסטריאַל קאָנטראָל, קענען ניצערס שטעלן פּאַראַמעטערס אויף די מאַשין פּאַראַמעטערס-סטרוקטור-סערוואָ פּאַראַמעטער אַדזשאַסטמענט בלאַט. די שטעלן טריט אַרייַננעמען:
דריק דעם נויטפאַל סטאָפּ קנעפּל צו אַרייַן די סערוואָ פּאַראַמעטער אַדזשאַסטמאַנט צובינד.
אַרייַן די סערוואָ פּאַראַמעטער נומער.
אַרייַן די ציל ווערט אין די "פּאַראַמעטער ווערט" קעסטל און גיט די "שיקן" קנעפּל.
קאָנטראָלירט צי דער איצטיקער פּאַראַמעטער ווערט איז קאָנסיסטענט מיטן ציל ווערט צו באַשטעטיקן אַז די פּאַראַמעטער באַשטעטיקן איז געראָטן.
נאכדעם וואס די פאראמעטערס זענען ערפאלגרייך איינגעשטעלט, ריסטארט דעם סערווא און האנט קאנטראלער כדי די נייע פאראמעטערס זאלן ווערן עפעקטיוו.

אַפּליקאַציע קאַסעס
צוויי-ארעם פינף-אַקס סערוואָ מאַניפּולאַטאָר
צוויי-ארעם פינף-אקס סערוואָ מאַניפּולאַטאָרן ווערן ברייט גענוצט אין סטאַק פורעם סיסטעמען און דריי-פּלאַט פורעם אינדזשעקשאַן מאָלדינג סיסטעמען. למשל, די SW63 און SW67 סעריע פון ​​צוויי-ארעם פינף-אקס סערוואָ מאַניפּולאַטאָרן פון Siweike האָבן אַ לאַסט קאַפּאַציטעט פון 3 קג און 8 קג אָדער 15 קג, ריספּעקטיוולי, און קענען זיין יקוויפּט מיט איין-סעקשאַן אָדער טאָפּל-סעקשאַן אָרעמס לויט די הייך פון די פאַבריק. די מאַניפּולאַטאָרן פונקציאָנירן גוט אין פּראָדוקט באַזייַטיקונג, אַסעמבלי און פליפּינג.
זייט-פיקאַפּ צוויי-אַרם פינף-אַקס סערוואָ מאַניפּולאַטאָר
אין סטאַק פורעם אינדזשעקשאַן מאָלדינג סיסטעמען מיט הויך גיכקייט רעקווייערמענץ, איז דער זייט-פיקאַפּ צוויי-ארעם פינף-אַקס סערוואָ מאַניפּולאַטאָר אַן אידעאַלע ברירה. למשל, סיווייקע'ס SW8 סעריע פון ​​זייט-פיקאַפּ צוויי-ארעם פינף-אַקס סערוואָ מאַניפּולאַטאָרן זענען דיזיינד פֿאַר הויך-גיכקייט אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי דין-וואַנטיק לאָנטש באָקס אינדזשעקשאַן מאָלדינג.
איין-ארעם פינף-אַקס סערוואָ מאַניפּולאַטאָר
דער איין-ארעם פינף-אקס סערוואָ מאַניפּולאַטאָר קען דערגרייכן אַרביטראַרע ווינקל ראָטאַציע פון ​​דער פיקסטשער דורך צולייגן אַ/ק-אקס סערוואָ. די סארט ראָבאָט איז פּאַסיק פֿאַר אַפּליקאַציעס ווי אַראָפּנעמען ספּעציעל-פאָרמיגע פּראָדוקטן, לייבאַלינג, נאָזל שעאַרינג און דורכקוק. למשל, דער SW67 איין-ארעם פינף-אקס סערוואָ ראָבאָט קען ווערן גענוצט פֿאַר אויטאָמאַטיש אַראָפּנעמען אויטאָ באַמפּערס און לייבאַלינג פריש-האַלטונג באָקסעס.
סיסטעם אויסוואל פונקטן
פֿאַר באַניצער מיט הויכע באַדערפענישן פֿאַר פֿינף-אַקס אַפּליקאַציעס, איז רעקאָמענדירט צו געבן פּריאָריטעט צו הויך-פּערפאָרמאַנס סערוואָ סיסטעמען. למשל, פּאַנאַסאָניק מאָטאָרן און סערוואָ סיסטעמען ווערן רעקאָמענדירט פֿאַר זייער הויך פּינקטלעכקייט און סטאַביליטעט. דערצו, ווײַל די אינסטאַלאַציע פֿון סערוואָ אַקסעס וועט פֿאַרגרעסערן נאָך לאָודז, דאַרף די אויסוואַל פֿון ראָבאָט אָרעם מאָטאָרן לאָזן גענוג פּלאַץ.

מסקנא
די אַקס-פֿאַרבונדענע פּאַראַמעטער שטעלונג פֿון די פֿינף-אַקס ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָט איז דער שליסל צו זיכער מאַכן עפֿעקטיוו אָפּעראַציע פֿון די עקוויפּמענט און פּראָדוקציע קוואַליטעט. דורך גלייַך שטעלונג פֿון די פּאַראַמעטערס פֿון יעדער אַקס, קענען אינטערנאַציאָנאַלע גראָס קויפֿער אויסנוצן די מעלות פֿון די פֿינף-אַקס ינדזשעקשאַן מאָלדינג ראָבאָט, פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפֿעקטיווקייט, רעדוצירן אַרבעט קאָסטן, און פֿאַרבעסערן פּראָדוקט קוואַליטעט.