געוויינטלעכע פראבלעמען און וישאַלט מעטאָדן פון סערוואָ מאַניפּיאַלייטערז

סערוואָ מאַניפּולאַטאָרס ווערן מער און מער גענוצט אין אינדוסטריעלער אויטאמאציע, אבער זיי קענען אויך טרעפן פארשידענע חסרונות. דא זענען עטלעכע געוויינלעכע פראבלעמען מיט סערווא מאניפולאטארן און זייערע אויפהאלטונג מעטאדן:

1. נישט גענוג שאַפט קראַפט
פּראָבלעם באַשרייַבונג: אַלט ווערן פון די טראַנסמיסיע מיטל, ענדערונגען אין די יבערגאַנג לאָך, שעדיקן צו טיילן אָדער מאַנגל פון לובריקאַציע קען פירן צו ניט גענוגיק שאַפט קראַפט, וואָס קען פאַרשאַפן די מאַניפּולאַטאָר צו שטעקן און ווירקן די פאָרשטעלונג.
רעפּאַראַציע מעטאָד: באַשטימען די ריכטיקע טראַנסמיסיע פאַרהעלטעניש באַזירט אויף די פאָרשטעלונג און נוצן באדינגונגען פון די מאַניפּולאַטאָר, און רעגולער קאָנטראָלירן דעם סטאַטוס פון די טראַנסמיסיע מיטל און פאַרבייַטן דאַמידזשד טיילן אין צייט.

2. דורכפאַל פון עלעקטראָנישע קאָמפּאָנענטן
פּראָבלעם באַשרייַבונג: שעדיקן אָדער אַלטערונג פון עלעקטראָנישע קאָמפּאָנענטן, נישט-סטאַבילע מאַכט צושטעל וואָולטידזש, אאז"וו קען פאַרשאַפן עלעקטראָנישע קאָמפּאָנענטן צו דורכפאַל.
רעפּאַראַטור מעטאָד: אויסקלייבן הויך-קוואַליטעט עלעקטראָנישע קאָמפּאָנענטן, רעגולער אויפהאלטן דעם מאַניפּולאַטאָר, אויסטוישן צעבראָכענע עלעקטראָנישע דעוויסעס אין צייט, און קאָנטראָלירן די פעסטקייט פון דער מאַכט צושטעלן וואָולטידזש צו ענשור סטאַביל אָפּעראַציע פון ​​דעם מאַניפּולאַטאָר.

3. דורכפאַל פון סערוואָ מאָטאָר
פּראָבלעם באַשרייַבונג: דער סערוואָ מאָטאָר איז דער הויפּט קאָמפּאָנענט פון דער מאַניפּולאַטאָר'ס פאָרשטעלונג. אַמאָל עס פיילז, וועט דער מאַניפּולאַטאָר נישט קענען צו אַרבעטן נאָרמאַל.
וישאַלט מעטאָד: קאָנטראָלירן דעם סטאַטוס פון די סערוואָ מאָטאָר ס קרייַז, קלאַמער און טראַנסמיסיע מיטל, נוצן צונעמען קאָנטראָל מגילה און סיגנאַל פלאָוז, און פאַרבייַטן דעפעקטיווע טיילן אין צייט צו ענשור די אַקיעראַסי און פעסטקייַט פון די סערוואָ מאָטאָר.

4. דער ראָבאָט לויפט נישט אָדער לויפט פּאַמעלעך
פּראָבלעם באַשרייַבונג: קאָנטראָל סיסטעם דורכפאַל, מאָטאָר שעדיקן, קאַבל דורכפאַל, אאז"וו קען פאַרשאַפן אַז דער ראָבאָט זאָל נישט לויפן אָדער לויפן פּאַמעלעך.
וישאַלט מעטאָד: קאָנטראָלירט די ראָבאָט'ס קאָנטראָל סיסטעם צו זיכער מאַכן אַז יעדע פֿאַרבינדונג איז נאָרמאַל. קאָנטראָלירט די גירז און גאַרטלען פֿון די טראַנסמיסיע טייל צו באַשטעטיקן צי עס איז פֿאַראַן אָפּגענוצטקייט אָדער לויזקייט, און פאַרבייט זיי אין צייט.

5. די ראָבאָט סכאַקט אָדער באַוועגט זיך נישט גלאַט
פּראָבלעם באַשרייַבונג: דער ראָבאָט איז צו שווער אָדער באַוועגט זיך צו שנעל, וואָס פאַראורזאַכט אַז דער ראָבאָט זאָל פאַרלירן וואָג בעת באַוועגונג.
וישאַלט מעטאָד: צונעמען רעדוצירן די גיכקייט פון די ראָבאָט אָדער פאַרגרעסערן די וואָג פון די ראָבאָט צו מאַכן די ראָבאָט מליב מער גלאַט

6. דער ראָבאָט קען נישט כאַפּן אָביעקטן
פּראָבלעם באַשרייַבונג: פֿיקסטשור דורכפֿאַל, סענסאָר אַבנאָרמאַליטי, קאַמעראַ דורכפֿאַל, אאז"וו קען פאַרשאַפן דעם ראָבאָט צו זיין נישט ביכולת צו כאַפּן אָביעקטן.
רעפּאַראַציע מעטאָד: קאָנטראָלירט צי די פֿיקסטשור איז לויז אָדער געשעדיגט, צי די סענסאָר סיגנאַל ליניע איז נאָרמאַל פֿאַרבונדן, און צי די פֿאַרבינדונג צווישן דער קאַמעראַ און די קאָנטראָל סיסטעם איז נאָרמאַל, און מאַכט קאָראַספּאַנדינג ריפּערז אָדער ריפּלייסמאַנץ.

7. דער מאַניפּולאַטאָר קען נישט פּינקטלעך לאָקאַליזירן דעם אָביעקט
פּראָבלעם באַשרייַבונג: סענסאָר דורכפאַל, מאָטאָר דורכפאַל, פּאָזיציע סענסאָר דורכפאַל, אאז"וו קען פאַרשאַפן אַז דער מאַניפּולאַטאָר זאָל נישט קענען גענוי לאָקאַליזירן דעם אָביעקט.
רעפּאַראַטור מעטאָד: קאָנטראָלירט דעם פּאָזיציע סענסאָר צו זיכער מאַכן אַז דער פּאָזיציע סענסאָר איז נאָרמאַל פארבונדן. קאָנטראָלירט צי דער מאָטאָר איז געשעדיגט אָדער לויז, און פֿאַרשטאַרקט אָדער פאַרבייט עס. אויב דער סענסאָר פֿאַלט אויס, פאַרבייט עס מיט אַ נייעם סענסאָר.

דורך דער דעטאלירטער אנאליז פון די אויבנדערמאנטע אלגעמיינע פראבלעמען און די איינפיר פון פארריכטונג מעטאדן, קענען מיר זען אז רעגולערע דורכקוק און אויפהאלטונג זענען דער שליסל צו זיכער מאכן די נארמאלע אפעראציע פון ​​די סערווא מאניפולאטאר. דורך צייטליכע חסרונות דיאגנאז און פארריכטונג, קען מען מינימיזירן פראדוקציע אונטערברעכונגען און פארבעסערן פראדוקציע עפעקטיווקייט.