פאַל שטודיע פון ​​הויך-גיכקייַט פּאַקאַדזשינג מיט דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט אין די עסנוואַרג פּאַקאַדזשינג אינדוסטריע

הויך-גיכקייט פּאַקאַדזשינג פאַל שטודיע פון ​​דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָטן אין די עסנוואַרג פּאַקאַדזשינג אינדוסטריע

אין עסנוואַרג פּאַקאַדזשינג פּראָדוקציע וואַרשטאַטן, איז באַלאַנסירן גיכקייט און פּינקטלעכקייט שטענדיק אַ הויפּט אַרויסרופן - טרעפן די פאָדערונגען פון גרויס אָרדערס בעשאַס שפּיץ יום טוּב סעאַסאָנס בשעת ענשורינג עסנוואַרג היגיענע, זיכערקייט און פּאַקאַדזשינג אָרנטלעכקייט. ווען מאַנואַל פּאַקאַדזשינג שטייט פֿאַר עפעקטיווקייַט פלאַשנעס און אַרבעטער מאַנגל, און טראַדיציאָנעלע מאַשינערי ראַנגלט זיך צו אַדאַפּט צו פלעקסאַבאַל פּראָדוקציע אַריבער קייפל פּראָדוקט קאַטעגאָריעס, דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָטן, מיט זייער שנעל-גיך רעאקציע און פּינקטלעכער קאָנטראָל, ווערן שליסל-אויסריכטונג פֿאַר לייזן אינדוסטריע-שוועריקייטן. די פֿאָלגנדיקע דריי פּראַקטישע פֿאַלן פֿון פֿאַרשידענע עסן-סעקטאָרן וועלן פֿולשטענדיק ווײַזן ווי זייער טעכנאָלאָגישער ווערט ווערט פֿאַרוואַנדלט אין פּראָדוקציע-פֿאָרטיילן.

פאַל שטודיע 1: איין-מאָל-פאַרפּאַקונג מיט אַ צוזאַמענפאַלטבאַרער לעפל - 1 לייזונג פֿאַר 24 דערגרייכט 90% שפּאָרן אין אַרבעט קאָסטן

אין דער פּראָדוקציע פֿון איין-מאָל טישגעשיר פֿאַר דער קייטערינג אינדוסטריע, שטעלן די קליינע גרייס און גרויסע פֿאַרנעם כאַראַקטעריסטיקס פֿון צוזאַמענפֿאַלטנדיקע לעפֿלעך שטרענגע פֿאָדערונגען אויף פּאַקאַדזשינג אויטאָמאַטיזאַציע. אַ גלאָבאַלע קייטערינג סאַפּליי טשיין פֿירמע האָט זיך לאַנג פֿאַרלאָזט אויף מאַנועלער אַרבעט פֿאַר צוזאַמענפֿאַלטנדיקע לעפֿל פּאַקאַדזשינג, און האָט זיך אָנגעשטויסן מיט פּראָדוקציע אונטערברעכונגען צוליב אַ 30% שטאַב וועקסל קורס און שוועריקייטן אין קאָנסיסטענט קאָנטראָלירן די היגיענע העסקעם קורס פֿון יחיד פּאַקאַדזשאַז. די הקדמה פֿון די SW6308s דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָט פֿון Siweike האָט פֿולשטענדיק טראַנספֿאָרמירט דעם פּראָדוקציע פּראָצעס, און געגעבן אַן 1-אויס-24 אויטאָמאַטיזאַציע לייזונג.

די סיסטעם דערגרייכט פולע אויטאמאטיזאציע פון אינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשין טייל אויסקלייבן ביז צוזאמענפאלטן און פאקן דורך גענויע קאארדינאציע פון ​​דריי-אקס סערווא מאטארן. אויסגעשטאט מיט קאסטומיזירטע וואקיום גרייפערס, נעמט דער ראבאט אויף די גאנצע גרופע פון ​​צוזאמענפאלנדע לעפל אין 0.3 סעקונדעס נאכדעם וואס די 250-טאן אינדזשעקציע מאלדינג מאשין ענדיגט דעם 1-אויס-24 מאלדינג פראצעס. הויך-גיך טראנספערירן צוזאמען די X און Y אקסן (מאקסימום גיך ביז 1.5 עם/ס) טראנספערירט די לעפל צום צוזאמענפאלן סיסטעם, בשעת די Z אקס קאנטראלירט גענוי דעם אראפגאנג דרוק צו ענדיגן די שאפעונג. אין דער פאקן שטאפל, דערגרייכט די איבערחזרנדיקייט פון דער דריי-אקס באוועגונג ±0.1 מ"מ, וואס זיכערט אז יעדע לעפל איז גענוי איינגעווארצלט אין דער פארגעגעבענער פאזיציע אין דעם טראנספארענטן פאקן פילם, פארמיידנדיק די קנייטשן און מיסאליינמענטס וואס זענען געווענליך ביי מאנועלן פאקן.

פאקטישע אפעראציאנעלע דאטן ווייזן אז די לייזונג פארגרעסערט די פאקעט עפעקטיווקייט פון איין פראדוקציע ליניע צו 1440 שטיקלעך/מינוט, וואס איז גלייך צום ארבעטסלאסט פון 6 קוואַליפֿיצירטע ארבעטער, און רעדוצירט גלייך די ארבעטס קאסטן מיט 90%. נאך וויכטיגער, די פולשטענדיג פארמאכטע סערוואָ דרייוו סיסטעם עלימינירט דעם ריזיקע פון ​​קאנטאמינאציע פון ​​מענטשליכן קאנטאקט, און פארגרעסערט די פאקעט היגיענע קאמפלייענס ראטע פון ​​92% צו 99.8%. דער בראנד לאגא פאזיציאנירונג טעות אויף טראנספארענט פאקעט ווערט קאנטראלירט אינעם ראם פון 0.5 מ"מ, און גיט שטיצע פאר קייטערינג קאמפאניס צו דערגרייכן בראנד פרעמיע.

פאַל שטודיע 2: גרייט-צו-עסן סענדוויטש פּאַקאַדזשינג - אַ הויך-גיכקייַט "מילד" לייזונג פון 60 סענדוויטשעס פּער מינוט

דער מאַנגל אין אַרבעטער אין דער עסן אינדוסטריע נאָך ברעקסיט האָט געבראַכט די סענדוויטש פּאַקאַדזשינג ליניע פון ​​אַ גרויסער גרייט-צו-עסן עסן פירמע צום ראַנד פון אַ שאַטדאַון. טראַדיציאָנעלע מאַנועלע פּאַקאַדזשינג האָט נישט נאָר דערגרייכט אַ גיכקייט פון בלויז 15 סענדוויטשעס פּער מינוט, נאָר אויך געליטן פון אַ 3% פּראָדוקט דעפאָרמאַציע קורס רעכט צו אומגלייכער האַנט טעמפּעראַטור און דרוק, און אַ 8% אויסזען דעפעקט קורס פֿאַר פֿענצטער פּאַקאַדזשינג. די פּראָבלעמען זענען לייכט סאַלווד געוואָרן דורך אײַנפֿירן דעם KR AGILUS HM ראָבאָט אויסגעשטאַט מיט אַ דריי-אַקס סערוואָ סיסטעם.

אַדרעסירנדיק די ווייכע און שוואַכע נאַטור פון סענדוויטשעס, ניצט די לייזונג פלעקסיבלע גריפּערס געמאַכט פון עסן-גראַד ומבאַפלעקט שטאָל, קאַמביינד מיט קראַפט קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע פון ​​אַ דריי-אַקס סערוואָ מאָטאָר, צו פּינקטלעך קאָנטראָלירן דעם גריפּינג דרוק צווישן 5-10N – וואָס גאַראַנטירט אַ סטאַבילן גריפּ אָן צו צוקוועטשן און דעפאָרמירן דאָס ברויט. אויף דער קאַנווייער ליניע, טרייבט אַן X-אַקס סערוואָ מאָטאָר די גריפּערס צו טראַנסלירן זיך מיט 1.2 עם/s, בשעת די Z-אַקס באַוועגט זיי ווערטיקאַל מיט 0.8 עם/s, טראַנספערירנדיק די סענדוויטשעס פון דעם קאַנווייער גאַרטל צו די קראַפט פּאַפּיר זעקלעך. די Y-אַקס אַדזשאַסטירט דעם פּראָדוקט ווינקל צו גאַראַנטירן אַז די דרייעקיקע סענדוויטשעס זענען פּינקטלעך פּאַזישאַנד אין זעקל.

דער אינטעגרירטער בילד סענסאר און דריי-אקס סערווא סיסטעם פארמען א פארמאכט-לופּ קאנטראל סיסטעם: ווען דער סענסאר דעטעקטירט א סענדוויטש שנייד ווינקל אפוויכונג >2°, אַדזשאַסטירט דער סערווא מאָטאָר גלייך דעם גרייפּער ראָטאַציע ווינקל צו פאַרהיטן דעפעקטיווע פּראָדוקטן פון אַרייַן די פּאַקקאַגינג בינע. דאָס דערגרייכט א סטאַבילע פּאַקקאַגינג גיכקייט פון 50-60 סענדוויטשעס פּער מינוט, דריי מאָל שנעלער ווי מאַנועלע פּאַקקאַגינג; פּראָדוקט דעפאָרמאַציע קורס איז רידוסט צו 0.1%, און אויסזען דעפעקט קורס איז ווייניקער ווי 0.5%. נאך וויכטיגער, די סערווא סיסטעם'ס שטענדיקע לובריקאַציע פּלאַן ראַדוסירט ויסריכט וישאַלט קאָס מיט 40%, אַלאַוינג פֿאַר אַ צוריקצאָל צייט פון בלויז 16 חדשים, פּערפעקטלי סאַלווינג די ווייטיק פונט פון די גרייט-צו-עסן עסנוואַרג אינדוסטריע ווו "הויך גיכקייט און מילדקייט זענען שווער צו דערגרייכן סיימאַלטייניאַסלי."

פאַל שטודיע 3: באַקן טייג פּאַקאַדזשינג - הויך-עפעקטיוו קאָלאַבאָראַציע אין אַ קאָמפּאַקט פּלאַץ (1.5 סעקונדעס)

א וויען-באזירטע בעקעריי פירמע האט פארפאקט דין-קראסטיקע קרעפּ טייג גלייך פון א 6°C קילער. די נידעריגע טעמפעראטור האט געפֿירט צו א שאַרפן פאַל אין מאַנועלער אָפּעראַציע עפעקטיווקייט, און דער ווייכער טייג איז לייכט געשעדיגט געוואָרן בעתן טראַנספער. נאך מער אַרויסרופנדיק איז געווען דער באַגרענעצטער פּלאַץ אין דער פּראָדוקציע וואַרשטאַט, וואָס האט נישט געקענט אַקאַמאַדירן טראַדיציאָנעלע גרויסע פּאַקאַדזשינג עקוויפּמענט. א קאָמפּאַקטע אויטאָמאַציע לייזונג באַזירט אויף דריי-אַקס סערוואָ טעכנאָלאָגיע איז געוואָרן דער שליסל צו איבערקומען ביידע פּלאַץ און עפעקטיווקייט פלאַשעס.

די לייזונג האט גענוצט צוויי איבערגעקערטע, אויפגעהאנגען דריי-אקסישע סערוואָ ראָבאָטן. דורך קאָמפּאַקטע באַוועגונג טראַיעקטאָריע פּלאַנירונג צוזאמען די X און Y אַקסן, איז אַ גאַנצע פּאַקאַדזשינג אַפּאַראַט געבויט געוואָרן אין אַ פּלאַץ פון בלויז 3 קוואַדראַט מעטער. דער ראָבאָט פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר כאַפּן דעם טייג איז געווען אויסגעשטאַט מיט אַ שאָוול-פאָרמיקן גרייפּער, און דער Z-אַקס סערוואָ מאָטאָר האָט פּינקטלעך קאָנטראָלירט די אַראָפּגאַנג טיפקייט, אַוווידינג קאָנטאַקט מיט די געקילטע, שטרענגע פאָליע פּאַקאַדזשינג. נאָך כאַפּן פיר 125-גראַם פּאַקאַדזשאַז פון טייג, האָט די קאָאָרדינירטע XY אַקס באַוועגונג געענדיקט דעם אַריבערפירן אין בלויז 0.8 סעקונדעס. נאָך אַ... ראָבאָט ספֿאַרענדיקט גלײַכצײַטיק די קאַרטאָן־קעסטל פֿאָרמירונג: נאָכדעם וואָס זי ווערט געהויבן דורך אַ וואַקוום־גריפּער, טרייבט די דריי־אַקס סערוואָ־סיסטעם די קאַרטאָן־קעסטל דורך דער קלעפּיקער נאָזל, און, צוזאַמען מיטן שטײַף, פֿאַרענדיקט דעם פֿאָרמירונג־פּראָצעס. דער גאַנצער פּראָצעס, צוזאַמען מיטן טייג־איבערפֿירן, פֿאָרמירט אַ 1.5־סעקונדע קאָאָרדינירטן ציקל.

די הויך דינאַמישע פאָרשטעלונג פון די דריי-אַקס סערוואָ סיסטעם איז דער קערן פון זיין עפעקטיווקייט פארבעסערונג—די ראָבאָט'ס אַקסעלעראַציע פאָרשטעלונג דערגרייכט 10m/s², וואָס איז פיל העכער ווי די לימיטן פון מאַנועלע אָפּעראַציע, און זיין ריפּיטאַביליטי פון ±0.02 מם גאַראַנטירט אַז יעדער פּעקל טייג איז אַקיעראַטלי געשטעלט אין דער קעסטל. אין דער זעלביקער צייט, דער סערוואָ סיסטעם'ס SIL3-Ple זיכערהייט שאַץ פּלאַן אַלאַוז די ויסריכט צו אַרבעטן זיכער אָן פּראַטעקטיוו באַריערן, וואָס שפּאָרט ווייטער פּלאַץ. בעשאַס שפּיץ סעזאָן פֿאַר עפּל בורגערס, אַרבעט דאָס סיסטעם קאַנטיניואַסלי 24 שעה אַ טאָג, וואָס פאַרגרעסערט טעגלעך פּאַקקאַגינג באַנד צו פינף מאָל אַז פון טראדיציאנעלן מאַנועלע מעטהאָדס, און רעדוצירט די טייג ברייקידזש קורס פון 12% צו 0.3%, וואָס פּערפעקט טרעפן די שטרענגע היגיענע און אָרנטלעכקייט רעקווירעמענץ פון געבעקס.

דריי-אַקס סערוואָ טעכנאָלאָגיע: רעקאָנסטרויִרן די קערן קאָנקורענץ פון עסן פּאַקאַדזשינג

דער אויבנדערמאנטער פאל ווייזט דעם קערן ווערט פון דריי-אקס סערוואָ ראָבאָטן אין דעם עסן פּאַקאַדזשינג פעלד: זייערע סערוואָ מאָטאָרן דערגרייכן מיליסעקונדע-לעוועל רעאַקציע דורך פּולס קאָנטראָל, קאַמביינד מיט הויך-פּרעציציע פּילקע סקרוז און לינעאַר גיידס, דערגרייכנדיק אַ גאנץ וואָג צווישן הויך-גיכקייַט באַוועגונג און פּינקטלעך פּאַזישאַנינג - דער שליסל צו סאָלווינג די קעגנשטעל צווישן "עפעקטיווקייַט פלאַשנעס" און "קוואַליטעט אָנווער" אין עסן פּאַקאַדזשינג. סיימאַלטייניאַסלי, די גאָר פארמאכט סטרוקטוראַל פּלאַן און די אַפּלאַקיישאַן פון עסן-גראַד לובריקייטינג מאַטעריאַלס לייכט טרעפן אינטערנאַציאָנאַלע היגיענע סטאַנדאַרדס אַזאַ ווי FDA און EU 10/2011, און זענען פּאַסיק פֿאַר ספּעציעלע פּראָדוקציע ינווייראַנמאַנץ אַזאַ ווי נידעריק טעמפּעראַטורעס און הומידיטי.

פֿון איין-מאָל-ניצלעכע טישגעשיר ביז גרייט-צו-עסן עסנוואַרג, פֿון באַקן אינגרעדיענטן ביז הויך-קלאַס מתּנה קעסטלעך, דריי-אַקס סערוואָ ראָבאָטן איבערדעפינירן די עפֿעקטיווקייט און קוואַליטעט סטאַנדאַרדן פֿון עסן פּאַקאַדזשינג דורך פֿלעקסיבלע באַוועגונג קאָנטראָל, קאָמפּאַקט ספּיישאַל פּלאַן, און אינטעליגענטע קאָלאַבאָראַטיווע קייפּאַבילאַטיז. פֿאַר עסן פּראָדוקציע קאָמפּאַניעס, איז די אויסוואַל פֿון אַ דריי-אַקס סערוואָ פּאַקאַדזשינג לייזונג צוגעפּאַסט צו זייערע פּראָדוקט קאַטעגאָריעס נישט בלויז אַ צייטווייליגע מאָס צו אַדרעסירן אַרבעטער מאַנגל, נאָר אויך אַ לאַנג-טערמין ינוועסטירונג צו בויען עקאָנאָמיעס פֿון וואָג און פֿאַרבעסערן בראַנד קאַמפּעטיטיווניס.

3 אַקס אָרעם # דריי אַקסן ראָבאָט אָרעם#טראַווערס ראָבאָט#סטאַנדאַרט סערוואָ#איין-אַרעם ראָבאָט#אַרטיקולירטער אַרעם ראָבאָט

וועבזייטל:https://www.zhiyirobotics.com/

אימעיל:sales@zhiyirobotics.com